[摘 要]智能视频监控与传统意义上的视频监控系统区别在于其智能性。在很多情况下，视频数据只是作为“事后事实”，使得視频监控系统丧失了其应有的主动性和实时性优势。无人值守的自动视频监控系统，需要自动完成对复杂环境中人和车辆的实时观测以及对感兴趣目标行为的分析和描述，涉及的众多技术覆盖了计算机视觉、模式识别和人工智能中的许多核心问题。本文提出将卡尔曼滤波算法作为一种搜索策略运用在嵌入式视频监控系统中实现智能化的自动跟踪。

[关键词]嵌入式视频监控系统 搜索策略 自动跟踪 卡尔曼滤波

中图分类号：TG757 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）21-0370-01

1、引言

日常生活的某些特殊应用场合，有些视频监控设备能实现一种自动视频监测和跟踪算法，自动分析镜头前监视目标的移动情况，并控制云台自动跟踪，将移动目标保持在监控的场景内，而不需要监控人员的操控控制，增加监控产品的智能性。目前国际上已经出现了类似的技术，但是主要用于视频会议系统，价格十分昂贵。在普通监控领域里，如果解决了复杂场景下的视频分析预报，并且可以和传统的监控云台配合使用，将有望成为一种标准监控配置设备，并可以对现有设备进行改造，市场潜力十分巨大。

尽管现在视频监控系统在各个领域得到了广泛应用，但普遍智能化水平不高，实时性不好，未能充分利用如今人工智能高速发展所带来的技术成果，达不到数字化、网络化、尤其是自动化的技术要求。……