刘银柱，潘海增，温 鹏，胡 帅，孙效玉

（东北大学资源与土木工程学院，辽宁 沈阳 110819）

机电与自动化

露天矿电铲-卡车运行过程模拟系统研发

刘银柱，潘海增，温 鹏，胡 帅，孙效玉

（东北大学资源与土木工程学院，辽宁 沈阳 110819）

以卡车位置、状态识别和转换为核心，采用时间步长与事件步长相结合的方法，实现了电铲-卡车工艺运行的有效模拟，提供了良好的可视化显示和丰富的统计计算，为后续分析生产过程、挖掘生产潜力、选择优化调度方法提供了有效手段。

露天矿；电铲；卡车；运行模拟

0 引 言

露天矿是以采掘为中心、运输为纽带的大型生产系统[1]。电铲-卡车间断工艺具有机动灵活、汽车爬坡能力大、转弯半径小、基建期短、基建投资少、掘沟速度快等优点，目前，国内外绝大多数露天矿以电铲采装、卡车运输的间断工艺和半连续工艺为主。由于采装与运输作业相互衔接，相互制约，铲车匹配与组合是生产计划、生产组织、生产调度的重要工作内容[2]。

矿山计算机模拟开始于20世纪50年代末期，大多数早期的模拟都是由用户以FORTRAN语言在主机上实现的，目前开发了许多的行业专用软件。露天矿电铲卡车运行模拟主要用来寻找合理的设备配套、数量配合[3-4]，评价运输设备的调配原则[5]，研究各种开拓运输系统的功能、运行规律、限制和使用条件，分析系统的薄弱环节、选取改进方案[5]等等。采用计算机模拟技术对露天矿电铲-卡车卡车运行及生产调度进行模拟具有重要理论意义与应用价值。……