张邦基, 邓 亢, 谢庆喜,2, 张 农,3

(1.湖南大学 汽车车身先进制造国家重点实验室，长沙 410082； 2.东风商用车技术中心，武汉 430058；3. 合肥工业大学 机械与汽车工程学院，合肥 230009)

钢板弹簧瞬态动力学特性建模

张邦基1, 邓 亢1, 谢庆喜1,2, 张 农1,3

(1.湖南大学 汽车车身先进制造国家重点实验室，长沙 410082； 2.东风商用车技术中心，武汉 430058；3. 合肥工业大学 机械与汽车工程学院，合肥 230009)

为准确模拟钢板弹簧的迟滞非线性，以便开展精确的车辆动力学建模，提出一种钢板弹簧瞬态模型。模型用组合摩擦元对钢板弹簧迟滞机理进行了模拟，并结合动态试验运用自适应模拟退火优化方法对模型参数进行了辨识。最后用识别的参数，对其它试验曲线进行了拟合，结果表明所建模型能够较好表征钢板弹簧的动态特性，是一种合适的钢板弹簧瞬态模型。

钢板弹簧；瞬态模型；参数识别；迟滞特性

人们对于车辆平顺等性能要求的提高使得新型悬架形式不断涌现[1-3]，然而传统的钢板弹簧悬架以其结构简单、成本低廉、承载力强和可靠性高等优点在当前和未来一段时间仍将占有较大的市场份额，特别是在商用车等载重车辆领域。准确的钢板弹簧模型是此类车辆动力学建模的基础，也是建模工作的难点之一。

国内外学者对钢板弹簧的研究工作大致可分为四个方面：基于材料力学的传统计算方法[4]、长于总成特性研究的有限元模型[5]、重在系统特性描述的多体动力学模型[6]、以及主要表述垂向特性的弹簧数值模型[7-11]。……