程 春， 李舜酩， 王 勇， 江星星

(南京航空航天大学 能源与动力学院，南京 210016)

时滞立方位移反馈控制的高静低动刚度隔振器动力学分析

程 春， 李舜酩， 王 勇， 江星星

(南京航空航天大学 能源与动力学院，南京 210016)

为了克服增加线性阻尼能够抑制共振但会导致隔振系统高频性能变差的矛盾，提出时滞立方位移反馈控制策略。建立反馈控制的高静低动刚度隔振器动力学方程，采用多尺度法得到控制系统的稳态响应。分析反馈增益与滞后时间对控制系统动态特性的影响，并分析不同滞后时间下稳态响应的稳定性。定义控制系统的位移传递率，分析反馈参数对系统位移传递率的影响并和被动隔振系统的性能进行比较。结果表明：合适的反馈参数能够有效减小隔振系统共振区的位移传递率，却不影响高频区域的隔振性能；该控制策略对改善高静低动刚度隔振器的隔振性能具有理论指导意义。

隔振器；高静低动刚度；时滞反馈；多尺度法

高静低动刚度(High-Static-Low-Dynamic Stiffness,HSLDS)隔振器由于具有较高的静刚度和较低的动刚度，适合于低频隔振且一直以来成为国内外学者研究的热点。高静低动刚度隔振器一般由正刚度弹性元件和负刚度调节机构并联组成。正刚度弹性元件主要用于承受载荷，负刚度调节机构则用于抵消正刚度弹性元件的刚度，可以使隔振器在静平衡位置的刚度任意低，从而实现高静低动刚度特性。彭献等[1]利用连杆作为负刚度调节机构，研究了准零刚度隔振器的设计方法。……