吕延平　邹月明

摘 要：弹性模量是液压油液最重要的一个参数，对系统的动态性能和阻抗特性有着较大的影响。作动器阻抗特性除与电子控制单元和电液伺服阀设计参数有关外，与作动器本身的结构尺寸、结构刚度和油液弹性模量也有较大关系。该文通过油液有效弹性模量来综合考虑作动器筒壁刚度和空气含量对作动器阻抗特性影响，在建立作动器数学模型时可用有效弹性模量βe来代替油液理论弹性模量。而未考虑油液温度对油液弹性模量的影响，可在βe基础上根据公式得到不同工作温度下油液的有效弹性模量。这具有一定的实际工程参考意义。

关键词：有效弹性模量 作动器 阻抗特性

中图分类号：TB53 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）05（a）-0060-02

液压伺服作动器是民用飞机飞控系统重要执行部件，用于控制飞机各舵面的偏转。民用飞机液压伺服作动器主要由远程电子控制装置、电液伺服阀、壳体、阀组件和作动筒活塞组件等组成，作用是将飞行控制电子设备的指令转换为作动器机械运动，进而控制舵面偏转实现对飞机的飞行控制。液压伺服作动器不但需要驱动舵面偏转，还需要具有一定的阻抗特性以抑制颤振。在作动器正常供压、输入指令保持为零情况下，在其活塞杆端头处施加按正弦函数变化的力P。当力P的频率ω变化时，力P与作动器活塞杆端头位移x0之比（复数）是频率ω的函数，即作动器阻抗特性。阻抗也称复合刚度，其实部表示刚度，虚部表示阻尼[1]。……