李旋

摘 要：本文对罗尔斯-罗伊斯Azimuth舵桨控制系统结构原理做了简要分析，并根据日照港拖轮生产过程中实际发生的故障案例，分析总结了Azimuth舵桨控制系统故障的排除方法，具有较大的借鉴意义。

关键詞：Azimuth舵桨；控制系统；故障排除

中图分类号：U676.1 文献标识码：A 文章编号：1006—7973（2017）07-0032-02

日照港集团岚山港务有限公司运营的船舶目前全部为全回转拖轮，其中超过一半的拖轮配备了芬兰罗尔斯罗伊斯公司生产的Azimuth全回转舵桨，以实现拖轮灵活地倒车、平移、原地转舵，满足协助大船靠、离、移泊的要求。与一般船舶不同，拖轮拥有两套相对独立的舵桨控制系统，且控制系统数字化、集成化、模块化程度较高，采用了微控制器及CAN总线通信，相较于PLC和DCS控制系统，CAN总线是一种全数字化、全分散、全透明、标准化、规格化的总线，不同传感器和不同设备都可以与之连接，改变了过去那种封闭的、集中式的、不灵活的控制体系，由于开放性导致网络中设备的增多，拥有更强大的功能，但更难于发现故障的原因所在，对维修人员专业能力要求较高，如何及时准确地发现并解决舵桨控制系统故障就成为我们维修人员的重中之重。

1 Azimuth舵桨控制系统原理

Azimuth舵桨控制系统由CPU、存储器、输入设备、执行机构、输入输出模块五个部分组成，由于CPU和存储器集成在一起，这里用控制器表示，如图1所示。控制器是舵桨控制系统的大脑，内部存储控制程序，对输入信号进行处理，发出控制信号。输入设备由控制手柄、开关、传感器等设备组成，输入信号主要有电流信号和开关量两种。……