吕明杰

摘 要：视觉识别技术作为21世纪的先进控制技术，为未来农业机械的发展提供了新的思路，使得我国的农业机械由自动化向智能化转变。通过介绍视觉识别技术的原理以及它在农业机械方面的研究现状，指出了现阶段存在的问题和不足，分析了未来的发展前景。

关键词：农业机械；视觉识别；精确农业；算法；图像处理

中图分类号：S126 文献标识码：A

doi：10.14031/j.cnki.njwx.2017.07.007

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随着我国计算机技术以及自动控制技术的不断发展，以高可靠性、高智能性、高环保性为目标的精确农业逐渐兴起。由于食品安全问题和农业机械化发展逐渐成为全球化的主题，这也使得精确农业作为各国的农业发展基础而倍受重视。近年来，农业机械的无人驾驶技术逐渐成为各大高校及科研院所研究的主题，研究的项目包含了自动喷药、灌溉、施肥、收获和耕种等多个方面，其重要的技术核心就是导航系统和视觉识别系统。视觉识别技术是传感器技术发展的一个新方向，它具有精度高、信息量大、灵活性高、成本效率高、非破坏性等优点，而以视觉技术为依托的导航控制方式是未来导航技术发展的重要方向。如今，在农业机械领域，国外的科学技术人员通过多年的研究，已经可以通过智能识别技术实现众多功能，例如茶叶种类分类、田间杂草识别、水果缺陷识别和分拣以及马铃薯形状识别等。同时，通过近年来我国研究人员的不懈努力，视觉技术在农业机械领域的应用也有了长足的进步，在自动收获和水果分拣等领域均取得了不错的成绩。……