张艳红+郭建业+张岚+董艳华+潘张磊

【摘要】 连栋温室蔬菜生产逐步成为设施蔬菜创建高产、高效的重要生产方式。研发的省力采摘运输车适用于规模化、标准化的无土蔬菜栽培工厂。该设备由人工推动，通过轨道轮和行走轮可实现在轨道上轻松自由前后行走。同时也可以在地面上自由行走，实现了采摘运输车在轨道和地面间行走的自由转换。该设备可增加单次采摘运输量，减少成品装卸次数，提高作业效率，降低作业强度。

引言

设施蔬菜生产是北京市农业产业的主要组成部分，连栋温室生产已逐步成为设施蔬菜创建高产、高效的重要生产方式，但其配套机械化水平相对较低。北京小汤山特菜基地在2011年9月引进荷兰先进的番茄岩棉工厂化、洁净化生产模式，建成一座占地3500 m2的“番茄工厂”，即现代化连栋温室番茄工厂。在4年多的试验示范过程中，均采用国外的无限生长型品种，300多天的生长期内可以无限次结果，每周定期摘果，产量达到32 kg/m2。持续的高产和频繁的采摘期，使番茄的采摘和运输工作量大大增加。然而北京市的农业劳动力日益短缺，雇工难、雇工贵的现象日益加重，省力化生产成为“番茄工厂”实现高产高效急需解决的问题。为此，针对小汤山番茄生产基地连栋温室的具体结构，自主研究开发了省力采摘运輸车，更好地解决现代温室采摘环节机械化、省力化作业问题，以提高蔬菜产业机械化作业水平。

设计思想

在设备的研究开发过程中，无论总体方案的确定，还是主要零部件的结构设计和参数的选择，都遵循连栋温室番茄采摘和运输的农艺要求和应用方式。……