晏宜曦　周冉旸　成定航　陈明明

摘要：随着工业进步和社会发展，水污染亦日趋严重，受污染的水域中除重金屬外，还含有很多农药、化肥、洗涤剂等有害残留物。为了解水质，拟设计一种可以携带深水采样器、水温和PH采样传感器的小型智能探测船。同时，在沼泽地、内陆湖泊等一些大型船只无法工作的环境勘探中，科考团队也急需要一批具有一定人工智能的遥控探测船，以减少他们在野外勘探的工作量、增加工作的安全性。

关键词：FPGA；ZigBee；水样采集；智能控制；探测船

本设计所要研发的无线智能探测船正是在广泛研究相关技术和国内外设计方案的基础上提出的。本设计利用ZigBee短距离无线通信技术进行数据传输，大大减少了系统的设备量，而且使系统安放灵活，便于移动；采用FPGA开发平台，设计出具有优良人际功效、智能控制的无线探测船。FPGA作为整个系统的监控中心，负责对系统中各个节点采集到的数据进行汇总，并对整个系统进行智能控制。该系统操作简单，工作稳定可靠，快速高效，具有广阔的应用前景。

1系统总体设计

无线智能探测船系统由两大部分组成，即远程无线控制中心和智能探测船，拥有无线射频远程数传模块、基于自适应模糊HD算法的船体控制模块、温湿度探测模块和舵机控制模块、以及LCD显示。

通过远程无线控制中心，对探测船进行有效的运行控制和科考活动，同时探测船不断地将探测船的船体运行状况、船载各模块工作状况及各科考传感器采集的数据实时传递给远程无线控制中心。……