周守东

摘要：虚拟仿真灭火培训系统的设计实现基于虚拟现实技术，而碰撞检测是虚拟现实得以实现的关键技术之一。模拟系统设计对AABB包围盒碰撞检测算法进行改进，提出基于Virtools网格的包围盒算法。实验表明，改进后的包围盒算法减少了碰撞检测的误差，提高了模拟系统人机交互的沉浸感。

关键词：虚拟仿真系

；Virtools；碰撞检测；虚拟现实技术

中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）14-0174-03

1概述

虚拟现实技术是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。是它多种技术集合，包括计算机图形学、实时三维技术、广角立体显示技术、动作捕捉技术，以及力反馈、网络技术、语音技术等。使用者通过各种设备与计算机生成的虚拟空间完成各种交互行为，从而实现仿真交互。虚拟仿真模拟灭火系统是典型的虚拟现实系统，基于虚拟现实技术模拟灭火培训全过程；模拟火灾场景，构建真实感强的虚拟场景。在虚拟现实场景漫游中经常要触发的一个动作就是要进行碰撞检测，碰撞检测对增强虚拟场景漫游的临场感起到了至关重要的作用。碰撞检测是虚拟现实领域重要的研究课题。碰撞检测做得好了不易被人注意到，但是做得差了却很容易让人发现，人物经常被卡住不能前进或者人物穿越了障碍。很多研究人员对此开展了系统研究，获得了不少比较成熟的算法，如层次包围盒算法中的AABB算法，OBB算法，还有k-DOP算法等。这些算法的主要关键点就是用形状简单的盒子围住待测对像，以包围盒与其他图形的相交性来检测。……