禹争光，冯文，邱述林，张伟刚

(东方汽轮机有限公司，四川德阳，618000)

基于DeviceNet总线工业机器人在末级叶片淬火应用研究

禹争光，冯文，邱述林，张伟刚

(东方汽轮机有限公司，四川德阳，618000)

主要介绍ABB机器人自动叶片淬火系统控制原理和DeviceNet通讯协议特点，及其在汽轮机末级叶片淬火的应用技术分析，同时介绍淬火系统硬件配置。主要讨论在ABB第五代机器人控制器IRC5系统环境中，给出基于DeviceNet总线通讯的硬件设计和软件编制过程等关键技术问题。最后实现ABB机器人与外设之间快速、柔性配合，提高生产效率。

工业机器人，DeviceNet总线，淬火系统，末级叶片

0 引言

汽轮机低压部分叶片由于一直工作在饱和湿蒸汽腐蚀介质环境下，同时承受离心力、蒸汽作用力、激振力及湿蒸汽所携带的水滴冲刷的共同作用，极易遭到水蚀，并且随着冲蚀损伤的进一步恶化很可能造成汽轮机的叶片事故。在减缓末级叶片的水蚀速度应用方面，目前世界上普遍采用的技术方法有:镶嵌司太立合金、电火花强化、等离子淬火、火焰淬火、高频淬火、激光处理、热喷涂、电子束强化等，上述工艺技术在应用、性能和成本上各有优势。其中，等离子淬火由于能通过等离子束实现瞬间加热与瞬间冷却，具有独特的应用优势。在淬火操作过程中，由于工作温度高、噪声大和高强度弧光的恶劣环境，同时，叶片淬火带为复杂的扭曲面边沿，要求毫米级处理精度。所以采用智能化机器人作业具有相当大优势。……