徐 驰 邱 添 曹广成

1(上海应用技术大学 上海 201418)2(上海京颐科技股份有限公司 上海 200240)

几何估算和RSSI相结合的室内定位算法

徐 驰1邱 添2曹广成1

1(上海应用技术大学 上海 201418)2(上海京颐科技股份有限公司 上海 200240)

提出一种基于几何估算和RSSI相结合的定位方法。方法中，未知节点的位置可以通过参考节点的通信范围进行几何估算。参考节点的通信重叠区域可以估算出未知节点位置。在几何估算方法的基础上又引入了RSSI值优化。利用RSSI值对几何估算区域进行划分，运用改进公式计算出新的未知节点位置。实验结果表明，该方案优于基础定位算法，拥有较高的精度。同时在医院场景进行了初步系统测试，获得了良好的定位效果。

几何估算 接收信号强度 室内定位

0 引 言

近年来，硬件技术的发展促使微型化传感器设备通信能力的提升。无线传感网络是由大量的无线传感器对空间进行数据检测、信息收集。因此，无线传感网可以进行实时数据采集、分析、监控和即时响应时间。由于上述优势，无线传感网成为了目前一个非常活跃的研究课题，在诸如医疗、工业、楼宇自动化、环境监测和商品位置跟踪等领域广泛运用。节点定位是无线传感网络中最重要的问题之一。因为位置信息在许多基于位置的服务和应用中扮演重要的角色。例如，当火灾或者抢劫事件发生在无线传感器网络环境中，为了处理此事件，可能需要知道处理此事件传感器节点的位置。……