任永平，凌 斌，崔本廷，崔 燕

(1. 太原卫星发射中心，太原030027；2. 太原理工大学，太原030027)



火箭推进剂加注系统流量计系数的现场标定

任永平1，凌 斌1，崔本廷1，崔 燕2

(1. 太原卫星发射中心，太原030027；2. 太原理工大学，太原030027)

针对液体火箭推进剂加注系统计量精度差的问题，提出一种拆分―重组的测量数据处理方法。该方法将流量计的现场测量数据拆分成若干分量的凸组合形式，再将各分量重组以构成有效的最小二乘算式，同时引入遗忘因子对测量数据的时效性进行折衷；分别按照两种常见的工程情况，利用发射任务实测数据检验了方法的有效性和实用性。这一方法解决了流量系数的现场标定问题，提高了加注系统的计量精度。

推进剂加注；流量系数；隶属函数；最小二乘；参数辨识

0 引 言

推进剂加注对液体火箭的入轨精度乃至发射成败有着至关重要的影响。加注过量或欠量都会导致火箭的动力学模型参数发生变化[1-2]，进而影响到它的控制性能和精度，严重时会使发动机关机条件无法满足，从而导致发射失败[3]。

由于在流量系数标定上的缺陷，现有的加注量计量方法精度较差。尽管采用一些修正手段[4]能够提高计量精度和范围，但这种固定形式的流量系数从根本上并不能消除系数漂移所带来的误差，为此，需要采用流量系数现场标定方法，以获取准确的流量系数。而利用在线辨识方法进行流量系数现场标定，无论是经典的多项式拟合[5]，还是新近提出的一些智能辨识方法[6-7]，都很难根据现场已知条件(测量信号的时间序列及其相应的总输出结果)罗列出有效的参数辨识算式。……