宋本钦,张靖,史伟,石教华

(中国电子科学研究院，北京 100041)



工程与应用

一种基于弹道的时间配准算法

宋本钦,张靖,史伟,石教华

(中国电子科学研究院，北京 100041)

时间配准是分布式多传感器融合处理的前提之一，配准误差直接影响后续融合精度。常用时间配准算法通过直线或近似曲线的拟合完成目标的配准，对空中目标通常能够取得较高的配准精度。但对于速度较快、轨道固定的弹道目标则误差较大，难以保证配准精度。因此提出基于弹道的时间配准算法，估计目标当前位置和速度后计算目标的轨道并进行时间配准。通过仿真可以发现，与其它算法相比，本文所提出的算法能够明显地降低弹道目标的时间配准误差。

时间配准；弹道；分布式融合

0 引 言

在分布式多传感器融合系统中，通常传感器的精度、类型都各不相同，且所处的位置和扫描周期也存在着很大的差异。即使在对同一个目标进行观测跟踪时，各传感器得到的目标观测数据也往往是异步的。所以，在对多传感器信息进行融合时，首先需要把这些观测的异步航迹数据同步到同一时间上，即进行时间配准。因此，时间配准是分布式多传感器融合处理的前提，并且其配准精度关系到后续的融合效果。

目前常用的时间配准方法有最小二乘法[1]、拉格朗日插值法[2]、泰勒展开法[3]。文献[4]分别对上述方法进行了仿真验证。在众多时间配准方法中，最小二乘法由于模型相对简单，精度不高，限制了其广泛的应用。……