编译李忠东

耐碰撞的智能救援无人机

编译李忠东

在阿联酋举办的首届“阿联酋无人机公益应用大奖赛”（UAE Drones for Good Award）为期两天的活动中，有40名选手向国际评审现场演示了各自的项目。瑞士联邦洛桑理工学院（EPFL） Flyability无人机公司开发的耐碰撞无人机“吉姆球”（Gimball）崭露头角，拔得头筹，赢得了100万美元（人民币约689.31万元）的大奖。评委们颁奖词说：“Flyability开发的‘吉姆球’无人机能够进入密闭空间，靠近人类时保持安全距离，可高效用于救援任务。该无人机的机身外有一个旋转式笼子保护，因此即使在极具挑战性的环境下与障碍物相撞，也不会失去稳定性。”

△ 设计独特

△ 不怕碰撞

设计灵感源于昆虫

“尽管有许多无人机学术研究奖项，但针对新技术社会应用的奖并不多。‘无人机公益应用奖’在业内首开先河，作用非同小可。” Flyability联合创始人帕特里克·塞沃兹表示，“该奖项帮助人们认识到这些飞行器能够为社会带来积极的影响，可以让和我们一样充满激情的团队继续前进，让梦想成为现实。”

这种足球大小的“吉姆球”无人机装备了一个像保护笼一样的多轴球形支架，支架内有一个稳定的平衡环，上面安装了推进器和航空电子设备。保护笼和飞行控制算法均已获得专利，解决了目前飞行机器人所面临的两大挑战：障碍和冲突管理以及安全操作问题。它在夏季达沃斯论坛上展出时，引起了与会者的兴趣和关注。

未来无人机的发展方向不是去攻击某个目标，而要在技术上提升感知能力，成为提供服务的“天使”。……