熊厚德+柳郁松

摘 要：该文提出了一种开放式可扩展的车载电脑公共平台系统：车载电子处理单元（EPU）系统，该平台系统采用CAN网络和EtherCAT网络并通过公共网络通讯协议，把各扩展功能模块连接成一个完整的系统，从而实现不同厂家、不同品牌、不同功能的扩展功能模块的互连和数据共享、资源共用，通过对不同的扩展功能模块的增减或替换，可提升车载电子处理单元系统的性能、实现各种不同的功能。

关键词：车载电子处理单元（EPU） CAN网络 EtherCAT网络 扩展功能模块

中图分类号：TP31 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）04（c）-0154-04

随着汽车工业与电子工业的不断发展，各种车载电子产品越来越多地进入到汽车里，从而提高了汽车的智能化程度和乘车的舒适性。然而由于没有统一的平台接口，使得这些车载电子产品没有通用性和兼容性，也无法方便实现对产品的维修升级。为此，我们首次提出了车载电子处理单元（EPU，Electronic Processing Unit）的概念，EPU实际就是一台开放式可扩展的车载电脑公共平台，但它有别于普通的车载电脑，EPU只集成了基本硬件功能和系统操作平台，其他外围电子产品（如倒车摄像头等）作为扩展功能模块挂接在EPU扩展的CAN网络或EtherCAT网络上，并通过开放式的通信协议，将这些外围扩展功能模块与EPU组成一个完整的车载电子处理单元系统，从而实现数据互用、资源共享。车载电子处理单元公共平台的开放性和可扩展性体现在各扩展功能模块以及各种软件的自由添加更换，它允许第三方，包括汽车扩展功能模块制造商在其上开发软件或硬件产品，以提供更加丰富，更为强大，更加实时的功能和特性。……