吉林大学电子科学与工程学院 尹悦鑫 鲁 岳 王 珣

基于VR技术的实时交互平台的设计与实验

吉林大学电子科学与工程学院 尹悦鑫 鲁 岳 王 珣

随着科技进步与生活水平的提高，基于VR技术的产品已经以商品的形式进入千家万户。但事实上，其相关衍生品主要以旅游和视频 应用为主，种类单一，缺乏创新。同时，普通的VR产品不具备实时交互性，用户体验差。基于以上问题，本文基于VR技术，下位机以单片机为核心，上位机采用UNITY 3D游戏引擎的安卓开发平台，下位机利用蓝牙模块HC-05，实现与上位机的实时交互，从而实现虚拟现实中的实时操作。

VR技术；实时交互平台；设计与实验

1 设计原理

图 1 设计原理框图

如 图1设计原理框图所示，实时交互平台包括硬件系统和软件平台两部分。硬件系统由陀螺仪GY-25，按键，蓝牙模块HC-05和微控制器STC12C5A60S2组成。其中陀螺仪GY-25实时读取角度，按键实现特殊操作功能，HC-05与手机进行蓝牙通信，微控制器STC12C5A60S2进行数据的接收，处理和发送，处于整个硬件系统的核心地位。软件平台由手机的Android系统和Unity软件组成。同时，硬件系统和软件平台相互之间通过蓝牙进行通信，进而实现实时交互的功能。

1.1 产品调研

虚拟现实技术(VR)是一种可以建立虚拟世界的计算机仿真系统，它可以通过计算机技术来模拟现实的环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，可以使用户沉浸到该环境中。

现如今，基于VR技术开发的产品已是种类繁多。……