方 可， 杨 明， 李 伟

(哈尔滨工业大学 控制与仿真中心， 黑龙江 哈尔滨 150080)

仪器设备研制与应用

无人机作业系统实验平台开发

方 可， 杨 明， 李 伟

(哈尔滨工业大学 控制与仿真中心， 黑龙江 哈尔滨 150080)

为了使本科生在 “无人机飞控与作业系统” 创新课上更直观地掌握所学知识，体验学生自己设计的控制逻辑在无人机上运行的效果，设计与开发了一套基于无线电遥控信号和电子开关的无人机作业系统实验平台，采用基于Mega8L单片机、APM9926场效应管等元器件，解决了遥控信号识别、作业通道高速开关、失控保护等方面的问题，实际运行情况证明该系统具有良好的快速性和可靠性。

无人机; 作业系统; 遥控信号; 高速开关; 失控保护

无人机[1-3]作为一种便捷、安全、低成本的飞行载体,越来越多地应用于航拍、地理监测、物资投放、植保、军事等领域[4-6]。本科生的创新课——无人机飞控与作业系统旨在为学生提供一个平台,帮助学生了解和掌握无人机自动驾驶仪和任务执行机构的相关知识,支持学生完成相关方面的科技创新项目,并激发和满足其在无人机方面的兴趣爱好。平台为课程教学提供一个可加载在无人机上的实物作业系统,可根据无线电遥控指令完成多个通道的作业。平台基于Atmel公司的Mega8L单片机[7]和APM9926场效应管[8]等元器件实现,在完成无人机作业示范的同时,也帮助学生熟悉单片机编程、数字电路设计等方面的知识,为其后期相关课程的学习奠定了基础。……