朱良宽 周玉刚 王子博 曹军

(东北林业大学，哈尔滨，150040)



中密度纤维板连续热压位置伺服系统自适应全局快速终端滑模控制1)

朱良宽 周玉刚 王子博 曹军

(东北林业大学，哈尔滨，150040)

为实现中密度纤维板(MDF)连续平压热压机液压位置伺服系统在参数摄动和外负载力干扰存在条件下快速、精确地位置跟踪，提出一种自适应全局快速终端滑模控制方法。首先，设计了自适应律以估计系统中的不确定参数，增强了控制系统的鲁棒性；然后，采用全局快速终端滑模控制方法，设计了一种新型的全局快速终端滑动模态，保证系统误差能够在有限时间内收敛为零；最后，利用Lyapunov稳定性理论给出了系统渐近稳定、跟踪误差在有限时间收敛的证明。仿真结果表明：该方法在保证系统稳定性的同时，可以实现系统误差在有限时间内收敛，提高了系统的鲁棒性和快速性。

中密度纤维板；热压伺服系统；全局快速终端滑模；自适应控制

中密度纤维板(MDF)由于具有高强度、质轻、变形小、表面光滑、力学性能好、便于二次加工、机械加工性能良好等特点，已被人们认可，现已成为人造板家族中的重要一员。其市场需求也在不断升高，所以提高产品产量、品质便具有重要意义[1]。连续热压机作为目前生产人造板的关键设备，其生产能力和技术性能直接制约着企业的生产规模及产品质量，并一度成为人造板企业具备先进性的标志[2]。

热压工艺是MDF生产的一项重要工序，其定厚段直接决定MDF的产品质量。……