张 能，何 琳，李 彦

（1.海军工程大学 振动与噪声研究所，武汉 430033；2.船舶振动噪声重点实验室，武汉 430033）

基座刚度对主被动隔振系统控制效果的影响分析

张 能1，2，何 琳1，2，李 彦1，2

（1.海军工程大学 振动与噪声研究所，武汉 430033；2.船舶振动噪声重点实验室，武汉 430033）

为了研究基于弹性基座的主被动隔振系统的隔振性能，将弹性基座简化为一个大刚度弹簧连接的质量单元，建立主被动隔振系统的三自由度模型和运动方程，推导主通道传递函数和次级通道传递函数的频域表达式。结合Fx LMS自适应控制算法，在Matlab/Simulink中建立该隔振系统模型，对上层机械设备施加含白噪声的多频正弦激励力，进行主动隔振研究。分析基座刚度对主通道、次级通道传递函数的幅频特性，振动线谱控制效果以及主动控制力的影响。结果发现较大的基座刚度有利于提高振动线谱控制效果，也有利于降低主动控制力需求。

振动与波；弹性基座；主被动隔振；Fx LMS算法；振动线谱控制；幅频特性

传统的刚性基座假设是，将基础看作是具有无限质量的绝对刚性体，所有运动参量为零。在舰船的隔振系统中，基座是有一定弹性的[1]，其质量也不是无限大的，基座刚度对隔振系统的性能会产生重要影响[2]。

主被动隔振技术是通过被动装置承载设备重量并隔离宽频振动，作动器对振动线谱进行主动控制[3–4]。部分学者对柔性基础的主被动隔振技术开展了研究[5–7]，采用梁或者板的结构来模拟基座，分析了主动隔振系统的阻抗/导纳、功率流传递特性等[8–9]。……