乔爱民,何博侠,黄迎辉,王艳春,罗少轩

(1.蚌埠学院电子与电气工程学院,安徽 蚌埠 233000;2.南京理工大学机械工程学院,南京 210094)



基于动态扭矩传感器的荷重检测

乔爱民1*,何博侠2,黄迎辉1,王艳春1,罗少轩1

(1.蚌埠学院电子与电气工程学院,安徽 蚌埠 233000;2.南京理工大学机械工程学院,南京 210094)

动态扭矩传感器直接连接于旋转动力设备和荷重装置之间,可以输出与实际负载相关联的力矩信号。为了从动态扭矩传感器输出的力矩信号中得到实际负载,在荷重模型建立阶段,通过给荷重装置施加不同的负载,并对动态扭矩传感器输出力矩信号对应的AD转换值进行灰色关联校正,得到趋于稳定的AD转换校正值,在此基础上,利用移动最小二乘回归(MLSR)实现对荷重装置实际负载的非线性回归,得到实际负载与AD转换校正值间的非线性模型。在荷重检测阶段,进一步利用灰色关联校正并结合实际负载回归模型,得到荷重装置最终的实际负载。试验结果表明,结合灰色关联校正及移动最小二乘回归模型,荷重检测误差低于±0.3%。

动态扭矩传感器;荷重检测;灰色关联分析;移动最小二乘回归

动态扭矩传感器又称旋转扭矩传感器,广泛应用于电动机、旋转动力等设备的输出扭矩及功率检测。根据扭矩信号的传输方式,其类型可分为接触式和非接触式,其中非接触式动态扭矩传感器由于其非接触及使用寿命长等特点而得到广泛的应用[1-7],非接触式动态扭矩传感器主要利用光电耦合、磁耦合或无线等方式将力矩电信号对外传输[3,5-6]。……