喻伟闯,刘世焯,钱 楷*,杨 标,陈家茜

(1.湖北民族学院科技学院，湖北 恩施 445000；2.湖北民族学院 信息工程学院，湖北 恩施 445000)



基于STC89C52单片机的自动泊车智能小车的设计与实现

喻伟闯1,刘世焯2,钱 楷2*,杨 标2,陈家茜2

(1.湖北民族学院科技学院，湖北 恩施 445000；2.湖北民族学院 信息工程学院，湖北 恩施 445000)

设计一款具有自动泊车功能的智能小车，小车以STC89C52单片机为控制核心，系统由电机驱动模块、红外避障模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成.单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度，避障模块采用红外对管交叉避障方式检测小车在行驶过程遇到的障碍物，超声波测距模块用于测量小车在泊车过程中车身与车库墙壁之间的距离，LCD显示模块用于显示小车的实时速度、当前距离等基本信息.测试结果表明，系统性能稳定，小车能实现智能避障和自动泊车功能.

智能小车；红外避障；自动泊车；单片机

随着普通家庭小车拥有量的增多，在车库容积量有限的情况下，如何快速泊车成为车主尤其是新手司机面临的难题.自动泊车系统在国外并不罕见，目前我国各大汽车公司已开始了对此系统的研究，但这项技术还未发展成熟.本文设计的自动泊车智能小车系统，模拟现实汽车，利用多路传感器检测小车行驶和泊车过程中周围障碍物的方位、距离等信息，通过单片机控制小车的速度和行驶方向，从而实现小车自动泊车功能.

1 系统硬件设计

1.1 系统总体设计

本……