徐燕

摘要：本文主要介绍了三菱FX系列PLC的功能指令中触点比较指令的用法。通过小实例的应用，体现了触点指令的功能及作用。熟练使用触点比较指令可以大大简化一些控制程序，同时更能高质量地实现控制程序的要求。

关键词：三菱PLC；触点比较指令；简化

在三菱FX系列PLC中利用梯形圖编程时，功能指令一般是作为线圈处理的。但有一种功能指令例外，它是当作触点来处理的，这就是触点比较指令。

一、触点比较指令

触点比较指令是带有逻辑运算功能的比较指令，编程时相当于一个触点。执行时比较源操作数[S1]和[S2]，满足比较条件则触点闭合。源操作数可以取所有的数据类型。触点比较指令既有基本指令的逻辑功能，也有高级指令的运算功能，在编写程序时其和普通触点一样放在梯形图中。

二、导通条件

触点比较指令在使用中是以触点的形式体现的，指令的格式、触点导通、断开的条件见下表。

触点比较指令将源数据S1与S2（两者均可为K、H、T、C、D、V、Z、KnX、KnY、KnM、KnS）进行两个有符号二进制数的数值关系比较，并将比较结果（成立或不成立）表示为比较触点的相应状态（成立时触点接通为“ON”状态，不成立时触点断开为“OFF”状态）。用于两数比较的关系运算包括等于（=）、大于（>）、小于（<）、不等于（≠）、小于等于（≤）和大于等于（≥）共六种。

三、触点比较指令在梯形图中的位置与功能

触点比较指令在梯形图中的位置分为三种，分别为起始触点比较指令、串接触点比较指令、并接触点比较指令。

1.起始触点比较指令。功能：在梯形图中，起始触点比较指令等同于一个与左母线相接的常开触点。编程举例：如果（D0）<>（D10），则Yo得电。

2.串接触点比较指令。功能：在梯形图中，串接触点比较指令等同于一个与其他触点相接的常开触点。编程举例：如果X0闭合且[D1>=[D2]，则Yo得电。

3.并接触点比较指令。功能：在梯形图中，并接触点比较指令等同于一个被并联的常开触点。编程举例：X0闭合或[D1>[D2]，则Yo得电。

触点比较指令依触点在梯形图中的位置分为LD类、AND类和OR类。如LD= K300 D30，OUT Y3，即当D30的值等于300时，Y3线圈得电。如LD M0，AND> D200 K200，OUT Y2，即当M0闭合，且D200的值大于200时，Y2线圈得电。如LD M100，OR<> D10 K100，OUT Y1，即当M100闭合或是D10的值不等于100时，Y1线圈得电。

四、应用实例

1.用PLC完成控制要求。设计控制三台电动机M1、M2、M3顺序启动和停止的程序，并模拟运行。要求：发出启动信号1S后M1启动，M1运行2S后M2启动，M2运行4S后M3启动；发出停止信号1S后M3停止，M3停止2S后M2停止，M2停止4S后M1停止；有急停按钮及相应的保护措施。

2.PLC输入输出设计。PLC 输入的元件代号为SB0、SB1、SB2，作用分别为启动、停止、急停，对应的输入继电器为X0、X1、X2。输出的元件代号为KM1、KM2、KM3，作用分别为M1控制、M2控制、M3控制，对应的输出继电器为Y1、Y2、Y3。

五、结束语

通过实例可以看出，触点比较指令的源操作数可取所有的数据类型，以LD开始的触点比较指令接在左侧的母线上，以AND开始的触点比较指令与别的触点或电路串联，以OR开始的触点比较指令与别的触点或电路并联。利用功能指令中的触点比较指令编程，能大大简化程序，同时更有效地实现控制要求。

参考文献：

范国伟.三菱可编程序控制器技术与应用[M].北京：人民邮电出版社，2010.