孙付伟，涂兴子，康全玉

(1.河南理工大学 机械与动力工程学院，河南 焦作 454003；2.中国平煤神马集团 平煤股份公司，河南 平顶山 467000；3.河南理工大学 电气工程与自动化学院，河南 焦作 454003)

复杂巷道条件下无极绳连续牵引车系统的设计及应用

孙付伟1，涂兴子2，康全玉3

(1.河南理工大学 机械与动力工程学院，河南 焦作 454003；2.中国平煤神马集团 平煤股份公司，河南 平顶山 467000；3.河南理工大学 电气工程与自动化学院，河南 焦作 454003)

无极绳连续牵引车在煤矿生产的运输中具有重要的作用，但随着煤矿产业的发展和开采条件的变化，在大倾角多转弯的复杂巷道条件下，重型设备运输的无极绳牵引车的应用需求亟待解决。以平顶山天安煤业有限责任公司的设备运输系统为对象，开展超大倾角多转弯无极绳连续牵引车系统的研究，设计了一种适用于复杂巷道的无极绳连续牵引车系统。通过2a的运行使用，结果表明，该装置安全可靠、经济性好、工作效率高，具有较高的应用价值和发展前景。

复杂巷道；无极绳连续牵引车；大倾角；多转弯

无极绳连续牵引车在煤矿生产的运输中具有重要的作用，其能够进行长距离连续运输，而且安装方便、易于操作[1-2]。

在以往的设计中，工作面上下副巷利用无极绳绞车运输，但运输距离短，大多在1000m范围之内，并且只能在坡度小，无转弯的平直巷道运输[3-4]。随着地质构造的变化，现代化矿井工作面上下副巷已超过1500m，上下起伏坡度大，最大可高达30°，并且巷道变坡点和转弯点多，条件复杂，现有的无极绳绞车已经无法满足要求[5-6]。……