刘贵如，王陆林，邹 姗

(1.安徽工程大学 计算机与信息学院，安徽 芜湖 241000；2.奇瑞汽车股份有限公司 前瞻技术研究院，安徽 芜湖 241006)

基于最大值参考单元的双剔除门限恒虚警目标检测算法

刘贵如1，王陆林2，邹 姗1

(1.安徽工程大学 计算机与信息学院，安徽 芜湖 241000；2.奇瑞汽车股份有限公司 前瞻技术研究院，安徽 芜湖 241006)

针对传统恒虚警目标检测算法在非均匀噪声环境下虚警率过高的问题，提出一种基于最大值参考单元的双剔除门限恒虚警(dual censoring threshold based on maximal reference cell-constant false alarm rate, DCT-MRC-CFAR)目标检测算法。基于参考窗最大值参考单元得到剔除比较门限，通过比较，剔除极大值参考单元，根据剩余参考单元的数量选择参考窗中剔除后剩余参考单元或者参考窗中全部参考单元来估计背景噪声功率，并得到功率检测门限。与其他算法进行仿真对比，DCT-MRC-CFAR算法在均匀噪声环境下，检测性能接近于单元平均恒虚警(cell averaging-constant false alarm rate, CA-CFAR)算法；在非均匀噪声环境下，检测性能较稳定，且优于自动删除单元平均恒虚警(automatic censored cell averaging-constant false alarm rate, ACCA-CFAR)和自动双删除单元平均恒虚警(automatic dual censored cell averaging-constant false alarm rate, ADCCA-CFAR)算法。结果表明，提出的DCT-MRC-CFAR目标检测算法在均匀和非均匀噪声环境下，均具有较优和较稳定的检测性能。

目标检测；恒虚警；最大值参考单元；非均匀噪声

0 引 言

随着车辆主动安全技术和智能车技术的快速发展，毫米波雷达作为一种低成本的目标检测技术得到了广泛的应用，雷达目标检测算法作为核心技术得到了深入的研究，根据实际应用场景对现有算法进行改进或提出新的算法将变得更为迫切。……