智能硬件和创客已经火爆了一段时间，机器人又成为近来的热点，Arduino和Raspberry Pi是比较常见的开源硬件开发平台，BeagleBone Blue在此基础上进步增强了I/O能力，特别适合“动作”超多的机器人。

System-in-Package（SiP）的集成度超过SoC，PCB更加简洁。

BeagleBone也有着面向不同应用开发需求的开发板产品，面向机器人开发的Blue外观上就和其他兄弟产品完全不同，面积超大的Octavo OSD3358芯片十分显眼，它是一颗SiP（System in Package，偏上封装）芯片，比SoC（System on Chip，片上系统）集成度更高，不仅包括了TI Sitara AM3358 1GHz ARM Cortex-A8 CPU還将512MB DDR3内存和能源管理芯片同时集成，因此整片Blue上只有包括它和Wi-Fi/蓝牙、4GB eMMC等3颗大型芯片，其余位置全部留给了I/O接口和传感器。

高性能、高集成度的Ti多模通讯芯片。

左右对称、共享3条热管的散热系统可充分利用机器的宽度，并均衡CPU和GPU散热。

Blue支持多种开发环境，除了常见的Ubuntu、Android、为它量身打造的Debian Linux，还兼容专为无人机开发的Ardupilot和为机器人开发的ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）。后者可以更便捷地进行开发，简单编程就可以调用集成在主板上的超多传感器、指示灯和I/O。虽然其价格是Raspberry Pi 3B的两倍，但是对于机器人开发者来说，出色的性能，再加上板上集成的9轴+气压传感器、可充电的两芯锂电池管理系统、两个可定义按键、11个可定义LED指示灯、8路6V4A直流伺服电机控制、4路直流电机驱动、4路ADC（数模转换）、4路正交编码输出、8个GPIO、5个串行协议接口、GPS等林林总总，简化了外接设备的控制复杂度，优势明显，特别适合于大量弱电控强电的应用场景，不愧是面向无人机和机器人开发的专属产品。

在BeagleBone Blue的销售平台e络盟上，与之搭配的外壳、线缆、伺服电机、LCD屏幕、GPS等模块一应俱全，完成硬件选购和组装的复杂度更低。

不过，虽然有着很好的开发环境和功能，但是优化机器人运转并不简单，如CHIP用它搭建了可追逐光斑的轮式机器人，直接输出的较大的驱动力常使机身扭矩转向，偏离了自动计算的方向，导致设备不断地矫正行进方向，如使用变扭力驱动逻辑则可改善此问题，但暂无现成的软件模块可用。