舒旭

摘 要： 针对鱼眼图像的校正提出了一种有效区域提取算法，并在鱼眼图像的球面物投影平面展开时与目标半立方体的校正平面建立线性映射。实验结果表明，该算法能有效地提取鱼眼图像轮廓的有效区域，同时半立方体校正平面极大地减少了校正图像需插值的像素点数量，提高了校正速度。

关键词： 鱼眼图像； 等距投影； 畸变校正； 轮廓提取

中图分类号：TP751 文献标志码：A 文章编号：1006-8228（2017）06-51-04

A simple and accurate fisheye image correction algorithm

Shu Xu

（XiangNan Preschool Education College， Chenzhou， Hunan 423000， China）

Abstract： This paper presents an effective region extraction algorithm for fish eye image correction， and establishes a linear mapping between semi-spherical surface projection plane and semi-cube projection plane in the process of fisheye image correction. The experimental results show that the algorithm can effectively extract the effective contour region of the fish eye image， and at the same time， the semi-cube correction plane can greatly reduce the number of pixels that need to be interpolated， which improve the correction speed.

Key words： fisheye image； equidistant projection； distortion correction； contour extraction

0 引言

人们对“看的更广”的要求日益提高，低成本的、具有广角或鱼眼镜头的大视场摄像系统备受市场青睐。然而采用大视场摄像系统采集信息时，因镜头成像面大小固定，采集过程中为获得更多的拍摄信息使得采集的图像变形较严重，所以必须对畸变的图像进行校正以适合人眼观看。

目前，具有代表性的鱼眼图像校正算法有以下几类：经纬映射法、多项式坐标变换法、球面透视投影约束法。杨玲和成运使用经纬映射来校正鱼眼图像[1]。该算法认为鱼眼图像中扭曲的场景可以用地球仪经度线来表示，利用同一经度上的像素点在校正后的图像中应具有相同纵坐标的特点，把经纬度网格点上的像素值映射到校正平面上与之对应的位置。这种直接根据比例建立相应投影关系来实现图像校正的算法虽较容易实现，但校正后的图像存在一定的失真，校正图像质量有待提高。廖士中和高培焕等提出的多项式坐标变换算法[2]是根据鱼眼图……