易琨

摘 要：本文介绍了一种智能行车记录仪的的功能、原理及使用。并详细介绍了这种智能行车记录仪的三种主要功能（DVR 行车记录仪、LDW车道偏离警示、FCW前碰撞预警）的技术参数和使用中的注意事项。

关键词：IDVR智能行车记录仪；功能；原理；使用方法

中图分类号：U463.67 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2017）03-0018-07

The Functions， Principles and Use Methods of Intelligent Driving Video Recorder

YI Kun

（ R&D Center， Dongfeng Peugeot Citro?n Automobile Co.， Ltd， Wuhan430056， China ）

Abstract： This paper introduces the functions， principles and use methods of Intelligent Driving Video Recorder，and introduces in detail the technical parameters and precautions in use of the three main functions （Data VideoRecording， Lane Departure Warning， Forward Collision Warning）.

1 引言

2017年1月5日，第五十届国际消费电子展（CES）在美国拉斯维加斯盛大开幕[1]，Garmin （佳明）宣布了和国内某大型汽车公司关于前装智能行车记录仪（IDVR，Intelligent Driving Video Recorder） 的战略合作。Garmin率先将该智能行车记录仪装配在了该汽车公司的两款车型上。该款智能行车记录仪采用1080p/30fps的高清视频录影，并同时配以先进的驾驶辅助系统，前方碰撞预警和车道偏离预警。智能行车记录仪是Garmin与该汽车公司战略合作的产品，通过产品项目，Garmin与该汽车公司建立了更深层次的联系与合作，同时该产品将为该汽车公司用户提供更广泛更优质的安全驾驶体验。”为了深化与中国汽车公司的合作，Garmin（佳明）在中国新建了专门生产汽车OEM产品的工厂，目前用于生产该款智能行车记录仪硬件。

本文阐述了该款智能行车记录仪的功能、原理。并详细介绍了该款智能行车记录仪的三种主要功能（DVR 行车记录仪、LDW车道偏离警示、FCW前碰撞预警）的使用操作方法和使用中的注意事项。

2 IDVR 智能行车记录仪概述及系统原理

2.1 IDVR 智能行车记录仪概述

Garmin（佳明）生产的车载智能行车记录仪（IDVR，Intelligent Driving Video Recorder）主要有DVR 行车记录仪、LDW车道偏离警示[2，3]、FCW前碰撞预警等功能[4]。通过专用CVBS视频输入输出信号的硬线联结，智能行车记录仪（IDVR）实现了MRN导航和 360°全景泊车系统的ECU之间实时数据传送，即可实现 360°全景泊车辅助和盲点探测（并线辅助）的功能。

IDVR安裝在车内顶部区域的前挡风玻璃上，直接与后视镜整合。基于此设计，IDVR可以监测并记录车辆前方路况，在探测到与前车距离太近时，自动触发前方碰撞预警以提醒驾驶员。此外，IDVR还具有车道偏离预警功能，行车过程中摄像头将自动识别当前车道线，在车辆偏离路线时发出警示。

IDVR将驾驶预警功能（前方碰撞预警FCW、车道偏离警示LDW）和行车记录仪功能整合在一起，有助于为神龙公司用户提供更安全的驾驶体验。行车记录仪记录的文档被保存在IDVR配置的microSD记忆卡中，回看录影文件时，车载主机屏幕上将显示日期/时间，当前速度，转向信号等车辆行驶信息。在车辆发生碰撞时，IDVR接收到CAN网上（气囊点爆信号作为碰撞判断条件）碰撞信号，自动锁定录影档，确保事件能够被完整记录并不被覆写。

2.2 IDVR 智能行车记录仪系统原理

如图1，IDVR 智能行车记录仪电脑内部分警告功能模块、记忆功能模块、视频D/A转换功能模块、切换功能能模块，每一模块均有自己的专用处理芯片，MRN导航、IVDR电脑、360°全景泊车系统均互联在CAN网络上（舒适网），通过CAN网络上（舒适网）彼此交互数据， 360°全景泊车系统各个摄像头的视频信号线经过CVBS专用输入线硬线输入IVDR电脑后，和IVDR智能行车记录仪摄像头（CAM_AV）的视频信号一起经过切换功能模块芯片处理后，经过CVBS专用输出线硬线输出到MRN导航显示屏显示。MRN导航显示屏为IDVR 智能行车记录仪提供人机对话操作和显示功能。

3 IDVR 智能行车记录仪功能与使用

IDVR智能行车记录仪主要有DVR 行车记录仪、LDW车道偏离警示、FCW前碰撞预警的功能，下图2为IDVR智能行车记录仪在MRN导航显示屏上的人机对话–触摸屏按钮演示。

3.1 DVR行车记录仪（Data VideoRecording， DVR）功能与使用

DVR行车记录仪安装在车辆前挡风玻璃上，通过高清摄像头记录车驾驶与行驶的状态信息和行驶途中影像与声音的完整记录，在车辆发生碰撞或者意外时，可以调取系统存储影像资料以保障驾驶人员的合法权益。

（一）DVR行车记录仪技术指标 ：高达1080p 高清视频录影；广角镜头，捕捉整个道路-水平视角90°、垂直视角50°、镜头像素200万；D卡（16G，10级速度），连续循环录制；自动/手动紧急录影。

（1） DVR视频可以在MRN屏幕或PC上进行播放，在MRN屏幕播放时，有快进/快退/暂停功能；

（2）两种录影模式：行车录影模式和紧急录影模式，紧急录影分为自动和手动紧急录影。

自动紧急录影：当意外事件发生时，如急刹车或者碰撞，DVR通过CAN网传输的触发条件保存当前的、意外事件之前和之后的录影形成一个完整的视频录影。

手动紧急录影：用户可以通过MRN屏操作手动保存文件。（30% micro Sd卡的存储空间用来保存紧急录影记录。）

（3）日常录影在MRN屏幕播放时，通过点击屏幕左侧的REC按键，可保存当前屏幕播放内容为紧急录影文件（点击前30秒和点击后60秒）；

（4）所有模式（行车录影模式和紧急录影模式）下的录制的影片有包含日期/车速/转向灯等信息。

如图3：右转向灯是 >>、左转向灯是 <<、双转向灯（危险警告灯）不显示。

（二）DVR行车记录仪使用与操作

（1）DVR的设置＼激活

（2）DVR的人机接口界面

通过以上操作可进入DVR的人机接口界面。如图5：

如果IDVR未插入SD卡，点击图标 ，启动DVR后显示的参数界面将提示：请插入SD卡并關闭卡门。

（3）DVR录影模式设置

点击DVR的人机接口界面（图5）的DVR选项按钮后，可进入DVR录影模式设置界面，如下图7：

DVR录影模式设置界面里有两种录影模式：

行车录影功能：按下行车记录仪子菜单，点击“行车录影”按钮 ，可以激活/ 取消行车录影功能；

自动紧急录影功能：按下行车记录仪子菜单，点击“自动紧急录影”按钮 ，可以激活/ 取消自动紧急录影功能。“自动紧急录影功能可以在车辆发生紧急情况，例如当发生重大事故时（气囊点爆），自动保存影像资料。如“自动紧急录影”功能未激活，手动紧急录影不受影响。

1）激活行车录影，则车辆启动行车录影功能；每一个日常录影文件最长为10分钟，使用者不能调整。

2）激活自动紧急录影，则发生碰撞事故时，录影启动，并自动保存下90秒内容（碰撞前30秒和碰撞后60秒）。每一个紧急录影文件为90秒，使用者不能调整。

3）一般情况下，每一个紧急录影的时长为90s，但有以下两个例外：

①当IDVR刚开始启动行车录影，就被驱动产生紧急录影，那么该紧急录影可能短于90s；

举例：IDVR才刚上电启动行车录影10s，就被驱动产生紧急录影，那么该紧急录影文件长度将为70s（事件发生前10s+事件发生后60s）。

②若遇到连续触发的状况，自动紧急录影文件最长为10分钟（含事件发生前30秒以及事件发生后9分30秒）。

举例：IDVR被驱动产生自动紧急录影，在第一次事件发生后的第50S，又被驱动第二次紧急录影，那么该紧急录影长度将为2分钟（第一次事件发生前10s+第一次事件发生后50S+第二次事件发生后60S）。

4）行车录影、自动紧急录影功能可以同时激活启用，也可以单独启用。

说明：行车记录仪存储卡在16G存储（售后标配）容量下大约支持2 小时的行车录影，如存储空间已满会自动循环覆盖之前的录影。如果需要保存行车录影纪录，请及时将存储卡上的录影保存至电脑，或者备用多个存储卡。（对SD卡的规格要求：Micro SD卡、8G≤存储容量≤128G、MLC存储规格、速度≥10级、文件格式限 FAT32或 ExFAT。售后认可的MicroSD卡默认格式化分配单元大小为32KB，否则无法读取设备）

4）日常录影在下列情况下停止工作：

①进入日常录影列表、紧急录影列表后，

②正在播放日常录影记录文件、紧急录影记录文件时。

退出列表返回到DVR初始启动页面，日常录影才能恢复工作。

（4）行车中的手动紧急录影

在DVR的人机接口界面（图8）下手动按REC按钮，可以保存90秒录影内容（启动前30秒和启动后60秒）到紧急录影记录里。行车中的手动紧急录影不受“自动紧急录影”功能未激活影响。

（5）播放录影记录

在DVR的人机接口界面（图5）下点击IDVR文件列表按钮，进入录影记录选择，显示2种录影记录： 日常录影记录（即行车录影记录）、 紧急录影记录。点击任意一条工具条进入后，可选择播放录影记录，如图9：

（6）日常（行车）录影记录播放中保存为紧急录影记录

如图10，如果点击播放日常录影记录文件，在播放过程中，点击录影按钮REC，可保存90秒日常录影记录内容（点击前30秒和点击后60秒），保存至紧急录影记录里。日常（行车）录影记录播放中保存为紧急录影记录不受“自动紧急录影”功能未激活影响。

注意：

1）在手动紧急录影时，可以保存90秒录影内容到紧急录影记录里，其中点击前30秒是通过复制的方式到紧急录影里。

2）点击播放日常录影记录时，可保存90秒日常录影内容到紧急录影记录里，这90秒录影是通过复制的方式到紧急录影文件里。

3）MRN导航显示屏不支持行车中观看视频。

（6）DVR行车记录仪在碰撞时紧急自动录影

如图11，发生碰撞事故，自动紧急录影启动，并自动保存下90秒内容（碰撞前30秒和碰撞后60秒）；自动紧急录影采集气囊点爆信号作为碰撞判断条件，因此对于轻微的碰撞或者急刹无法识别为碰撞。

注意：自动紧急录影并不能应对所有的碰撞事故，当发生重大的碰撞事故（例如气囊引爆），达到自动紧急录影启动条件时，才会进行自动紧急录影，所以对于日常的轻微刮擦事故，达不到自动紧急录影启动条件，还是需要驾驶员使用手动的方式来触发手动紧急录影，或者将该事故录影从日常录影中提取出来保存。

3.2 LDW车道偏离警示（Lane Departure Warning，LDW）功能与使用

（一）车道偏离警示（ LDW ）功能概述

车道偏离警示系统（Lane Departure Warning）， 是一项汽车驾驶安全辅助系统。通过IVDR的摄像头捕捉的车道图片动态识别车道，识别道路标线路面的实线和虚线，检测纵向车道地面的有规律的交叉标线，为了提供安全驾驶，预警系统进行图像分析。若驾驶者因精神不济或疏忽而未打转向灯跨越道路标线，系统蜂鸣声预警车辆与车道接触或偏离车道。速度大于60km/h（该参数不可调整），该功能激活。打转向灯时越线不报警，驾驶员使用转向灯后，20S内抑制报警。

（二）车道偏离警示（Lane Departure Warning） 功能使用与操作

（1）车道偏离警示（Lane Departure Warning）功能的设置＼激活

点击整车功能图标，进入IDVR界面；点击图标绿色指示灯点亮，激活LDW车道偏离警示功能；再次按下此图标，指示灯熄灭，该功能被停用；当关闭点火开关，系统的状态被记忆。如图12：

功能的设置＼激活

（2）车道偏离（LDW）警示功能警报声音说明：

触发LDW报警时，只有声音报警且音量不可调，通过车辆左右前扬声器发出警示音提醒驾驶员，打转向灯后，车辆与车道线接触不会触发LDW报警，关闭转向灯20秒后恢复警示功能。

MRN收音机根据DVR行车记录仪发出的警告信息，使左前或者右前扬声器发出蜂鸣声，LDW警报持续时间为0.5秒～5秒。

（3）车道偏离（LDW）警示功能的故障提示

当车道偏离（LDW）警示功能发生系统故障时，车道偏离报警图标 指示灯会闪烁。

（4）车道偏离警示（ LDW ）使用中的注意事项：

虽然有车道偏离警示系统，但在任何情况下，小心谨慎驾驶仍是必须的。该系统可能被以下现象干扰：

1） 如果地面上的标记被磨损，模糊不清；

2） 如果前风挡玻璃很脏或者视野光线很暗。

3.3 前方碰撞预警Forward Collision Warning （FCW）功能与使用

（一）前方碰撞预警Forward Collision Warning （FCW）功能概述

FCW能够通过使用摄像机来探测前方车辆，判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度，当距离过近可能与前车存在碰撞风险时，并符合触发条件（车距各种车速下的碰撞车距或将要碰撞时间TTC、车速必须高于30km/h时），系统会触发声音警报。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。

（二）前方碰撞预警Forward Collision Warning （FCW）功能使用与操作

（1）前方碰撞预警Forward Collision Warning （FCW）功能的设置＼激活

点击整车功能图标，进入IDVR界面；点击图标绿色指示灯点亮，启动FCW前方碰撞预警功能；再次按下此图标，指示灯熄灭。该功能被停用；当关闭点火开关，系统的状态被记忆。如图13：

（2）前方碰撞预警Forward Collision Warning （FCW）警示功能警报声音说明：

触发FCW报警时，只有声音报警且音量不可调，提示驾驶员需要减速以保持安全车距。

MRN导航收音机根据IDVR智能行车记录仪发出的警告信息，使前扬声器发出蜂鸣声，FCW警报持续时间为 1.5 秒。

（3）前方碰撞预警Forward Collision Warning （FCW）警功能的故障提示：

当前方碰撞预警Forward Collision Warning （FCW）

警功能发生系统故障时，前碰撞预警图标

指示灯会闪烁。

（4）前方碰撞预警Forward Collision Warning （FCW）功能的触发条件：

通过摄像机探测前方车辆的距离，计算碰撞时间，当符合触发条件时发出声音警报：

1）FCW启动时车速 >30km/h；（该参数不可调整）

2）目前是通过将要碰撞的时间（TTC时间）（见表1）及碰撞距离作为触发条件。（目前FCW前车碰撞预警保留“距离”或 “TTC”启动预警的机制，不单仅由TTC触发。）

（5）前方碰撞预警（Forward Collision Warning， FCW）使用中的注意事项：

1）前方碰撞预警系统只能探测与本车同向行驶的车辆；

2） 前方碰撞预警无法感知除车辆以外的静止的物体；

3）晚间车辆探测效果不好。

4 总结

IDVR 智能行车记录仪提供的DVR 行车记录仪、LDW车道偏离警示、FCW前碰撞预警等驾驶安全辅助功能，只是帮助提高驾驶的安全性，由于IDVR 智能行车记录仪本身不能控制车辆驾驶，操纵车辆的还是驾驶员本身，驾驶员应根据IDVR 智能行车记录仪提供的各种警示信息，时刻注意观察路面状况，避免越线驾驶，与其他车辆保持安全车距。即使车辆装备有IDVR 智能行车记录仪，但在任何情况下，小心谨慎驾驶仍是必须的。任何情况下，IDVR 智能行车记录仪均无法替代及免除驾駛员应该承担的责任。

参考文献：

[1]每日科技网.Garmin与神龙汽车战略合作前装智能行车记录仪惊艳亮相[EB/OL]http：//www. newskj.org/kejixun/2017010582179.html，2017-01-06.

[2]俞宁.沃尔沃S80V8行政版最新安全技术透视[J].汽车维修与保养，2008. （12）：31-34 .

[3]王培.探秘车道偏移预警系统[N].商用汽车新闻，2008-01-14（17）.

[4]汽车维修与保养编辑部.国内首款汽车碰撞预警系统在京发布[J].汽车维修与保养，2008.（03）：89.

[5]于英俊，傅志中，饶亮等.基于DSP的汽车碰撞预警系统[J].自动化仪表，2009.（06）：13.