武志磊　袁天祥

摘要：拣货作业是物流中心最重要的作业环节，合理的拣货方式和先进的拣货设备成为物流中心提升作业效率的利器。本文突破传统拣选技术，提出一种成本低，适合“多品种，小批量”特点的中小型企业配送中心的新的辅助拣选方法，降低拣选设备门槛，推动我国物流行业先进技术的普及。

关键词：物流拣选；光线指引；云台

1引言

配送业务目前已经成为物流运作的核心环节之一。随着配送商品品种的日益增多，多品种、高频次的商品拣选作业得到迅速发展，拣选已经成为配送中心业务最大、劳动强度最强的作业。随着传统的表单拣货方式越来越不能满足大型物流中心的需求，RF拣选、电子标签拣选、语音拣选、自动分拣等技术逐渐被国人所熟知。由于具有速度快、效率高、差错率低、无纸化、标准化的作业特点，近十年来电子标签拣货系统在国内物流中心广泛应用。虽然电子标签系统能大幅提升拣货作业效率、降低差错率，但是现有主流的电子标签系统仍然存在一些不足，比如施工难度大、造价高、灵活性差等。本文提出一种光指引拣选系统，能有效解决上述问题。

2光指引辅助拣选系统

光指引辅助拣选系统，是通过光束投射可变数字至仓库货位上，引导拣货员拣货并利用腕带反馈器实现确认和信息反馈的系统，实现了快速指引，从而高效，无差错的完成拣选作业；光指引辅助拣选设备在仓库中采用吊顶或者支架的形式定位安装，每台设备可以预存一百多个货物信息，相当于可以代替一百多个电子标签，造价较低。

光指引辅助拣选系统是一个软硬件相结合的综合系统，主要应用了自动化控制技术，数据库技术，串口通讯技术，无线通讯技术等。以下就其组成结构和功能进行展开说明。

2.1系统结构

旋转系统

旋转系统，主要由云台以及控制横纵向旋转的两台伺服电机构成，旋转系统带动光投射系统进行全方位快速转动，使光显数字能够投射到大范围的货位上。云台能够指引360度半球范围，通过232串口通讯方式与上位机通讯。

投射系统

由激光灯，数字转盘以及控制数字转盘转动的伺服电机组成，使得光线能够呈现字符或数字，并以直光线投射到货架上。实现快速拣选指引功能。可根据具体仓库业务流程需要做出投射数字或符号等指示形状。

手持反馈系统

通过APC220无线通讯方式，使用物联网穿戴式设备解决信息反馈的问题，能够通过腕带佩戴在操作员手臂上，工人选择合适的佩戴位置，进行拣选前及拣选后订单的确认。

上位机控制系统

计算机通过与硬件通讯，按照订单对货物最优方式进行排序以控制光指引系统进行指引，具备功能有添加拣选单，配置拣选货架位置，手动控制调节云旋转。能够通过数据库与WMS或者其他的管理信息系统对接。

2.2.系统功能

指示拣货功能

拣货人员根据装置投射出的数字拣选完毕后通过腕带手持端确认，投射装置投射出“OK”的影像，自动转向下一个需要拣选的货位，依次拣选货物，完成订单。

可接入企业WMS仓库管理系统

控制光指引辅助拣选系统的上位机软件系统，可以通过数据库的方式接入企业的WMS仓库管理系统或是与其他的管理系统进行对接。

盘点商品在库数量

在上位机系统中将拣选系统的模式切换成盘点模式，通过与WMS系统或其他系统的对接获得数据，投射装置投射出来的光学数字将显示待盘点货位的账面货物数量。

多订单同时拣选

投射装置可兼俱不同色光的投射，通过显示不同的颜色可区分多个订单，不同颜色同样也可以区分仓库中货物流转的不同状态。

3拣选流程

1.整个的拣选过程从获取订单开始，也就是下图中的订单确认；

2.接下来光指引拣选系统会根据订单中的货物的名称、编号确定其位置并进行相应的移动；

3.根据货品的货位信息及数量信息，指示相应的货格并打出对应的数字；

4.拣货人员根据投射点的货位，以及投射出的数字拣选相应数量的对应货物；

5.拣选完毕，拣货人员通过手持端的按钮确认，投射装置显示“OK”字样；

6.拣货人员通过手持端控制按钮，控制光指引拣选系统开始下一单的订单获取。至此整个循环完成，拣货人员如此往复操作即可。

4优势

光指引辅助拣选系统是对现有成熟的软硬件技术集成、创新的产物，是一种人工辅助的傻瓜式的拣选系统。

对比传统的拣货方式（人工处理）：（1）拣货员无需记忆货品位置信息，由光线指引工人进行作业，准确，快捷，错误率极低，避免了传统拣货方式依赖熟练工人；（2）通过上位机系统对订单中的货物进行排序，避免了拣货人员的往复走动，减少了其劳动强度，提高了其工作效率；（3）避免了订单的打印，实现了无纸化办公。

对比当前较为先进的RF拣选、电子标签拣选、语音拣选，光指引拣选提供了一种全新的拣选模式，克服了这些拣选方式工程实施量大，维护困难，成本较高的问题。

5結论

光指引辅助拣选系统适合于订单呈现“多品种，小批量”的中小型企业、电商企业、零售企业，尤其是像医药等行业，光指引辅助拣选系统的优势较为明显。光指引辅助拣选系统的成本优势非常适合于这类想要节省成本又想提高效率的企业的需求。

另外，该拣选系统的适应范围也极广，不仅可以用在物流行业的拣选仓库中，还可以用在一些零售企业的门店、药店中等，为员工为顾客拿商品提高效率。当然，它的小巧、灵活和准确的特性，在其他行业也可以发挥很大的功能，等待我们去挖掘。