卢泱泱

摘 要：通过机械结构、运动及控制系统的设计，研制了一种服饰快递自动包装机，该装置具备服饰快递的智能化全自动包装功能，包括多料仓自动送料、自动取袋、自动撑袋口、自动推料、自动热封、自动贴快递单等，可根据订单要求，实现各类服饰的单件或多件快递的快速包装。

关键词：服饰快递 自动包装 气动

中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）04（b）-0107-02

Abstract：Through the mechanical structure， movement and control system design， developed a clothing express automatic packaging machine， the device has a clothing express intelligent automatic packaging function， including multi-warehouse automatic feeding， automatic bag， automatic support pocket， Automatic push material， automatic heat sealing， automatic delivery of a single express， according to the order requirements， to achieve all kinds of clothing single or more express fast packaging.

Key Words：Clothing express；Automatic packaging；Pneumatic

中国服装行业2015年市场规模为1.9万亿，预计到2017年，这一规模将超3万亿元。巨额的服饰销售产生了大量的快递订单，而快递的包装需要大量的人力资源，这也增加了线上销售的成本。为此该项目组研制出了一种服饰快递自动包装机，可实现提高包装效率，降低销售成本。

该装置由机械结构、运动及控制系统组成。机械部分包括整体型材框架、料仓机构、丝杠推送系统、快递单撕胶机构等；运动系统包含气动和电动部分，主要包括气路、气缸和吸盘、步进伺服等；控制系统由FX2nPLC控制[1-2]。

1 整体方案设计

该装置需实现智能化全自动包装功能，包括多料仓自动送料、自动取袋、自动撑袋口、自动推料、自动热封、自动贴快递单等功能[3-4]。由PLC编程实现控制，步进电机将料仓移动至传感器位置自动定位，气动推料机构将服装推出料仓自动收回，使服装进入导向槽内， 快递袋吸取机构将快递袋吸取至指定位置，机械推料机构利用丝杆螺母将服装推入快递袋内，机械推料机构收回后，热封系统启动，热封条自上而下运动，接触快递袋（热封时间由旋钮可调大约1～10 s）实现热封动作。……