黄琦

摘 要：中国包装机械相关技术的发展起步晚、速度快，近年来已经形成初步规模，但仍存在通用效果差、技术含量低的状况。借助柔性控制可充分提高自动化控制要求，提高保证机械的服务质量。该文对柔性控制技术的特点、应用和发展路线等进行了详细探讨，旨在提高包装机械的作业效率。

关键词：柔性控制技术 包装机械 应用原理 自动化

中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）04（c）-0076-02

包装作业是各个行业中必不可少的环节，包括化工、食品、药物包装等。国内是包装量巨大的国家，每年需要进口大量包装的机械设备。近年来，包装机械发展较快，但是仍存在结构单一、能耗过高、整体适用范围有限的特点，为了提高包装水平，需要加强包装机械、设备、工艺等方面的优化，充分借鉴国际先进技术进行创新管理，提高柔性控制的融入，实现更加合理化的包装施工。

1 柔性控制基本原理

柔性控制系统中最先提出柔性概念，业内学者对柔性的理解有所不同，部分学者认为这是机械设备与响应时间的关系；有人认为是系统对外界环境变化而产生的反应；也有部分学者认为这是处理环境变化，应对不确定性的能力。该文的柔性控制，属于工业自动化控制管理体系中，为了应对市场需求而进行加工制造的作业能力。

该设计理念中，针对一定范围内的不同产品，进行功能、性能划分，根据产品不同要求进行模块设计，进而保证该系列要求可充分满足对应产品的基本需求，或满足组合性产品的需求，提高市场调节能力，便于及时进行有针对性的设计、制造加工等行为。……