杨建斌

摘 要： 门座式起重机是我们港口数量和使用最多的机械设备，其结构复杂，机构最多的，最典型的电动装卸机械。其复杂的电气控制系统使很多新招进的学生很难接手，而我们学生平常的学习过程中，主要是以学习课本理论为主，实验为辅的教学过程。为此我们制作了一个集机械传动、齿轮传感器、光电传感器、电感式接近开关、可编程控制器、交流变频调速器等和上位计算机构成的综合实验装置。

关键词：传感器 可编程控制器 变频器 综合实验装置

中图分类号：TN773 文献标识码：A 文章编号：1003-9082（2017）05-0239-01

一、综合实验台制作方案的确定

1.制作构想

自动加工流水线工作台，又称输送机，是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。

用PLC取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

2.制作方案

平台包括：上位机组态系统，PLC可编程控制系统，交流电动机变频调速控制系统，自动流水线输送带机械机构，角/线位置传感器及信号处理系统等，基本涵盖了机电一体化专业教学及实验课题的各个方面。如图所示：

3.电源的选用

PLC、交流电动机变频控制器均选用220V的交流电。开关量输入信号板输入电压为24V，由可编程控制器PLC的输出端提供。同时霍尔传感器需要15V稳定电压，由稳压电源提供；……