周钦河

（广东水利电力职业技术学院机械工程系，广东 广州 510925）

多缸纯气动控制系统障碍信号消除原理分析

周钦河

（广东水利电力职业技术学院机械工程系，广东 广州 510925）

多缸顺序动作纯气动系统常常存在障碍信号，针对目前延时阀脉冲消障法存在的脉冲宽度难以调节、时间精度较差等不足，本文分析多缸纯气动控制系统障碍信号消除原理，利用步进控制思路，提出一种基于步进脉冲的气动控制系统障碍信号消除方法，并设计其内部结构，应用于多缸纯气动控制系统。通过FluidSIM软件，分别对采用步进脉冲法和延时脉冲法消除障碍信号进行仿真，仿真结果表明：只需采用气动步进脉冲行程阀代替普通行程阀，即可直接消除障碍信号，无需进行复杂分析或增加记忆元件，且适用于不同行程与运动速度的气动系统。采用该方法进行障碍信号消除快捷、直观、结构简单且成本较低，简化多缸纯气动控制系统设计。

纯气动系统；障碍信号；消除原理

0 引言

多缸纯气动控制系统因具有防火、防爆、防潮能力，广泛应用于环境恶劣的场合[1-2]。在多缸顺序动作纯气动系统中，气缸动作的滞后特性强，与驱动信号不同步[3]。在气缸切换动作时，若主控阀两端同时存在驱动信号，将导致换向阀无法换向，因此该障碍信号必须消除。消除障碍信号常用方法有试凑法、脉冲信号法、串级法与信号-动作图法等，其中试凑法利用经验尝试不同的信号来消障，调试时间较长，适合于简单回路[4-5]；……