王钰， 于纪言， 王晓鸣

(南京理工大学 智能弹药技术国防重点学科实验室， 江苏 南京 210094)



摄动落点预测法的快速建模与基于精度最优的分段预测控制法

王钰， 于纪言， 王晓鸣

(南京理工大学 智能弹药技术国防重点学科实验室， 江苏 南京 210094)

快速的高精度落点预测是实现高旋弹丸弹道预测修正或制导的关键，基于基准弹道的摄动(PP)预测法能够较好地平衡计算精度与效率。为解决PP预测法难以快速适应环境与目标的问题，结合摄动理论与分步逼近法实现初始发射条件及基准弹道的快速确定，并根据理论简化推导出摄动模型参数计算方法。通过弹道仿真与无控试验验证其可行性，结果表明:该方法可快速完成发射参量计算与摄动预测建模；与修正质点弹道(MPT)预测法相比，弹道前段PP预测法预测精度较优，弹道后段略差。综合PP预测法与MPT预测法计算速度与精度特点，提出结合PP与MPT的分段预测法，经蒙特卡洛仿真，分段预测法的修正效果相较于单一的PP或MPT预测法更优。

兵器科学与技术； 制导炮弹； 快速落点预测建模； 摄动理论； 基准弹道生成； 分段预测法

0 引言

制导/修正弹药的制导方案主要包括弹道成型、弹道预测和弹道追踪法[1]。对于控制效能较小的弹丸(如双旋式弹道修正弹)，弹道预测法较为适用。弹道预测法的关键在于快速的、高精度的弹道落点预测。落点预测方法主要包括线性拟合和弹道积分外推方法。线性拟合方法计算速度快，输入参量少，但计算精度较差。……