杨靖， 王旭刚， 王中原, 常思江

(南京理工大学 能源与动力工程学院, 江苏 南京 210094)



考虑自动驾驶仪动态特性和攻击角约束的鲁棒末制导律

杨靖， 王旭刚， 王中原, 常思江

(南京理工大学 能源与动力工程学院, 江苏 南京 210094)

针对制导弹箭打击机动目标时带攻击角约束的末制导问题，考虑自动驾驶仪动态特性以及目标机动不确定性对制导过程的影响，结合积分滑模与动态面控制方法，设计了一种新型鲁棒末制导律。自动驾驶仪的动态特性以含扰动的2阶动力学模型来表征，目标机动引起的模型不确定性以光滑非线性扰动观测器来估计。滑模面取视线角速率与视线角偏差的组合形式，且引入剩余飞行时间，以使制导弹箭在整个末制导过程中过载性能良好。依据李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统中视线角速率与视线角偏差均最终一致有界任意小。通过数值仿真与弹道成型制导律及非奇异滑模制导律进行了对比，验证了该末制导律的有效性与优越性。

兵器科学与技术； 末制导律； 攻击角约束； 积分滑模； 动态面控制； 扰动观测器

0 引言

火炮武器系统在战场中反应迅速，能够提供强大且持续的火力支援，是未来部队联合作战的重要组成单元。随着现代战争理念的发展，远程压制、精确打击及高效毁伤等成为适配弹箭的发展方向。在一些实际应用中(如反坦克、反舰船及近程反导等)，若制导弹箭能以一定的攻击角度命中目标，可以充分发挥其战斗部威力，提高杀伤效果，同时也降低了战争成本。……