盘九保，韦海燕，黄晓冬

高速乘坐式插秧机无级变速系统行星齿轮机构研究

盘九保，韦海燕，黄晓冬

（广西大学机械工程学院，广西南宁530004）

行星齿轮机构的效率和转矩是评价行星齿轮传动性能优劣的重要指标。分析已有的两种行星齿轮机构，提出与HST静液式无级变速器匹配的第三种行星齿轮机构，对比探讨三种行星齿轮机构的结构特点和传动比、机械效率、转矩，在最大传动比一致（为32）且HST静液式无级变速装置变量泵操作臂转过相同角度的情况下，第三种结构的行星齿轮机构传动比可以在较大值的范围内变化，曲线平缓，最小值是-3.3，并且当变量泵定量马达排量比变化率在-0.85¯0.425时其机械效率达到90%以上，同时它的输出转矩较大，使高速乘坐式插秧机具有足够大的驱动力，并且变量泵操纵臂的改进设计也简单，与HST静液式无级变速器匹配构成的插秧机无级变速系统可适用于农用机械中。

插秧机无级变速系统；传动比；机械效率和转矩；变量泵定量马达排量比变化率

随着我国国民经济的发展，农村城镇化的程度不断提高，大量使用机械耕作是未来农业发展的趋势。但是目前我国许多地区田间插秧仍然采用手工作业，工作效率不高，劳动强度也大[1]，即使有进口的或者外资企业生产的自动化程度较高的农用机械，价格也相当昂贵[2]，开发具有自主品牌的农用机械，是目前农机制造厂亟待研究的一项重要内容。

为了保证插秧作业的平稳性，适应变化的环境条件，目前先进的插秧机均采用无级变速，农用机械无级变速系统通常由HST静液式无级变速装置、行星齿轮机构和有级式的变速器构成。……