李中琴

(新乡学院 机电工程学院，河南 新乡 453003)

基于新型变速趋近律的永磁同步电机滑模控制

李中琴

(新乡学院 机电工程学院，河南 新乡 453003)

为了改善永磁同步电机(PMSM)调速系统的动态品质，提出了一种基于变速趋近律方法的PMSM滑模速度控制策略。为了提高传统指数趋近律的收敛速度和消除系统抖阵现象的影响，在传统指数趋近律的基础上提出了一种新型变速趋近律方法，并应用该方法设计了一种PMSM调速系统的滑模速度控制器。通过仿真和试验结果对比分析，证明该算法不仅改善了系统的鲁棒性能，同时改善了系统的动态响应速度。

永磁同步电机； PI控制； 变速趋近律； 滑模控制

0 引 言

目前，蓄电池电机车仍然是全国各煤矿使用的主要运输设备，且驱动装置多采用直流电机。但直流电机存在电刷损害率高、维护成本高等缺点，已成为制约煤矿现代化的重要因素。永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)由于具有结构简单、体积小、效率高和功率密度高等诸多优点，被广泛用于电力机车、空调压缩机及其他通用机电设备[1-2]。但是，PMSM是一个典型的复杂非线性系统，当速度控制器采用传统的PI控制式，虽然在一定程度上能满足控制性能的需要，当电机长时间运行或受到外界扰动的影响时，电机的参数都会发生一定的变化，传统的PI控制并不能获得较好的控制性能。

为了进一步提高PMSM调速系统的控制性能，随着现代控制技术的不断发展，一些先进的控制算法逐步被应用于矿用PMSM调速系统。……