汪志昊　陈政清　赵洋　吴泽玉

摘要：为简化磁流变（MR）阻尼器斜拉索减振系统，同时提高可靠性，基于电磁式振动能量回收技术构建了具有自供电特性的MR阻尼器斜拉索减振系统。其主要由分别安装在拉索较低、较高位置的电流调节式MR阻尼器、旋转式永磁发电机构成，采用链条一链轮机构进行斜拉索面内往复直线运动与电机转子旋转运动的转化，将电机回收的振动能量直接作为MR阻尼器的电源。模型斜拉索减振试验结果表明：相对外供电MR阻尼器最优被动控制，自供电MR阻尼器除斜拉索第1阶模态减振效果基本相当外，自供电MR阻尼器对斜拉索第2～4阶模态减振效果突出，相应的模态阻尼比分别提高了31.8%、37.4%与43.O%；随着斜拉索模态阶次的逐渐增大，自供电MR阻尼器的负刚度控制特性越加凸显，从而显著提高了自供电MR阻尼器对斜拉索高阶模态的减振效果。

关键词：斜拉索；振动控制；自供電MR阻尼器；振动能量回收；负刚度

引言

斜拉索的有效减振技术，对斜拉桥的安全运营至关重要。理论分析与工程实践均表明，在斜拉索两端安装外置式阻尼器是一种较为有效的减振方式。被动阻尼器对斜拉索的振动控制，由于强烈受阻尼器安装高度的限制，且无法同时对拉索多阶模态实现最优控制，因此减振效果往往受限。近年来，基于MR阻尼器的拉索半主动控制逐渐兴起。

在MR阻尼器的斜拉索被动控制方面：何旭辉等、周海俊等分别开展了实桥斜拉索人工激振作用下的减振效果试验；……