王瑞文　史豪斌　杨铭　邓一鸣　闰奕崎

摘要；众所周知，在这计算机高速发展的时代，很多工作已经可以在计算机上完成了，尤其是设计与仿真分析。如今，循环进行“修改到完善”的传统设计方法难以满足现代设计要求，先进的有限元分析方法就成为有效支持产品设计的工具。在众多的有限元软件中，Abaqus作为国际知名的有限元分析软件，其分析精准性早已得到反复验证，广泛的用户群就是不言而喻的有力证明。该文就如何更好的使用Abaqus脚本去对机器人零部件仿真分析进行了研究。

关键词：Ahaqus；Python：脚本；机器人

中图分类号：TP18 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）07-0077-02

随着计算技术和计算机的快速发展，有限元软件的发展速度迅速，功能日渐强大。目前国际上被广泛采用的通用有限元软件有ANSYS、MSC、ABAQUS等。利用商业软件进行计算现在已是科学研究中的一项重要手段。由于工程问题的千差万别，不同的用户有不同的专业背景和发展方向，通用软件不免在具体的专业方面有所欠缺，针对这些不足，大部分的通用软件都提供了二次开发功能，以帮助用户减少重复性的编程工作、提高开发起点、缩短研发周期、降低开发成本，并能简化后期维护工作，给用户带来很多方便。基于通用软件平台进行开发，是目前研究的一个重要发展方向。ABAQUS也提供了若干用户子程序（User Subroutines）接口，它是一个功能非常强大且适用的分析工具，與命令行的程序格式相比，用户子程序的限制少得多，从而使用更加灵活方便。……