管志旺

摘要：文章通过对无刷直流电机绕组反电动势波形进行分析，结合三相全波六状态工作方式位置传感器时序推导，设计一款基于MCS51单片机的无位置传感器直流无刷电机驱动控制系统，给出了较优的启动控制策略。经实验，方案应用到高压电机和低压电机上启动和运行状态都良好，系统的启动成功率不低于99%，启动和运行平稳，调速性能好。

关键词：无传感器无刷直流电机；反电动势；驱动控制；启动控制；MCS51单片机 文献标识码：A

中图分类号：TM36 文章编号：1009-2374（2017）07-0013-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2017.07.006

1 概述

电机转子位置信息的检测是无位置传感器直流无刷电机控制的一个关键点，检测无位置传感器的直流无刷电机转子位置信息的方法有很多，使用反电动势过零法是其中较常用的一种，这种检测方法具有线路简单、成本低廉等优点，但存在一个硬件无法克服的缺点：在电机转动前及启动之初转速较低时反电势无法检测，只能用软件的方法进行处理。运行过程中在任何时刻电动机三相绕组只有两相导通，且每相绕组正反向各導通120°电角度，通过测量三相绕组端子及中性点相对于直流母线负端（或正端）的电位，当某端点电位与中性点电位相等时，则此时刻该相绕组反电动势过零，再过30°电角度就必须对功率器件进行换相，据此设计过零检测及移相（或定时）电路，从而得到全桥驱动6个功率器件的开关顺序。此法的第一关键点是由硬件获得实时的反电动势过零点，第二关键点是由软件估算30°电角度的时延。……