牛跃进，李 涛，郭巧合，吕邦凯

（1.中石化中原石油工程有限公司钻井一公司，河南濮阳457001；2.西安宝德自动化股份有限公司，陕西西安710304；3.中石化中原石油工程有限公司海外工程公司，河南濮阳457001）

前馈算法在混合动力钻机中的应用＊

牛跃进1，李 涛2，郭巧合3，吕邦凯2

（1.中石化中原石油工程有限公司钻井一公司，河南濮阳457001；2.西安宝德自动化股份有限公司，陕西西安710304；3.中石化中原石油工程有限公司海外工程公司，河南濮阳457001）

钻机是油气田勘探开发过程中必不可少的重要钻井施工设备，在目前的国内钻机中，机械钻机占有很大的比重。在国家实施能源战略以来，节能、高效、环保已经成为石油钻机作业的重中之重。飞轮储能技术是一种新兴的电能存储技术，是近年来出现的有很大发展前景的储能技术。该技术应用在混合动力钻机领域是一次技术突破，其对老旧钻机改造迎来了利好。钻机控制策略是整个钻机系统的核心，也是此次技术突破的关键。主要描述了前馈控制算法在混合动力钻机中的应用，并对比分析了前馈控制算法与反馈控制算法的优缺点。

前馈控制；混合动力；石油钻机；调峰控制；模糊控制；节能减排

1 前馈控制介绍

根据事件发生的时间不同，所采取的控制可以在事件发生之前，也可以在事件结束之后进行，前者称为前馈控制或预先控制，后者称为反馈控制或事后控制。

前馈控制是通过观察情况、收集整理信息、掌握规律、预测趋势等，正确预计未来可能出现的问题，提前采取措施的一种控制策略，将可能发生的偏差消除在萌芽状态，为避免将来在不同发展阶段可能出现问题而事先采取一定的措施。……