何 军 平 昊 周愿愿 武丽丽 姜 恒 陈 浩 吴远峰



航天某产品仰角校准装置及其控制系统设计

何 军 平 昊 周愿愿 武丽丽 姜 恒 陈 浩 吴远峰

（上海航天精密机械研究所，上海 201600）

为给航天产品在校准过程中提供一定的仰角，设计一套仰角校准装置。该装置由PLC、触摸屏以及防爆伺服电机组成。通过触摸屏实时监控状态信息，PLC控制伺服驱动器，在高精确传感器的控制下，完成仰角的精确控制。结果表明：该装置精度高、可靠性好、工作效率高，达到了预期设计的目的。

校准装置；仰角；高精度

1 引言

校准是实现对航天产品相关精度进行校调和补偿的手段[1]。在校准测试过程中，需要外部装置为产品提供一定的仰角，来保证测试的准确性。为了满足产品批量生产的需求，需设计一套校准装置。该设备主要校准台面、目标源、地面气源等辅助设备，其中校准台面主要为产品提供支撑、调校的平台；目标源是产品校准时瞄准、指示的目标源。

2 校准装置总体设计

仰角校准装置主要由底座、防爆交流伺服电机模块、电气控制系统、产品支撑、目标装置组成。在底座下方安装防爆伺服电机，通过减速结构带动丝杠和连杆组合运动，使活动支架呈水平状态或呈现15°仰角状态。航天产品通过操作盒控制电机运动，使装置尾端按照设定的速度平稳下降，直至支架与底部限位条接触并保持位置，此时装置平面与水平呈15°仰角，在该状态下完成航天的校准试验。装载位（水平装载状态）和工作位（装置平面与水平呈15°仰角状态）是该装置的两种主要的状态，如图1所示。……