王兰志

摘 要：文章对定位车行走变频调速控制系统的研究，能够保证定位车精确、稳定的进行牵车作业，改造中采用的“AFE整流回馈装置+逆变器+PLC+HMI人机界面+传感器”的控制方式使定位车系统最终满足要求工况下的调速要求，同时减少对定位车减速机和行走驱动装置的冲击和损坏，延长了设备的使用寿命；通过对定位车大臂俯仰速度进行调节的研究，引入了比例阀技术，通过和PLC技术相结合，实现对定位车大臂起落速度的实时调节，减少了大臂起落时对定位车本体平衡的影响，节约了大臂起落的反应时间。

关键词：定位车；变频调速；比例阀

1 定位车行走变频调速的主要特点

定位车行走变频调速控制系统主要用于牵引煤炭列车和矿石列车等，在系统设计中，要结合以下特点进行。

（1）负载变化性

定位车行走变频调速控制系统是用于牵引整列装满煤炭或矿石的火车，由于所装载的货物品质不同，以煤炭为例，分为数十种，其密度各不尽相同，分布在0.5～1.80g/m?之间。而且煤炭装车条件也不同，分为人工装车和机械设备装车，因此装载量差别较大。按每节车厢装载62t煤炭为例，整列车偏差最大可达180t左右。同时火车车厢还有多种型号，如C61、C62、C64、C70、C80等，自重和装载量各不相同，因此定位车变频调速控制系统的设计存在一定的难度[1]。

（2）容错性

在定位车牵引火车时，如果出现故障，如提销缸漏油、钩销接近开关信号故障、变频器故障或设备突然停电等，定位车变频调速控制系统能根据定位车状态、AFE整流回馈装置工作情况和逆变器运行的状态、电网电压状况以及定位车牵引火车车厢的负载变化等情况自动进行相关保护动作，从而根本保证了定位车在牵引火车过程中的安全性。……