梁挺+韩瑞+丁昨凯+柳井莉

【摘要】 随着科技的进步，GPS在近几年来有了不错的发展，运用GPS三维动态的方式测量载体的姿态信息。GPS的姿态测量速度快而且精准度高，所以受到人们的广泛运用。在人们的不断的改良，寻找到一种合适的光纤来替代电缆，降低电缆的功耗，而且还能减少电磁的干扰，研制了一种光载GPS一机多天线的系统。在GPS三维姿态测量基本原理，载波相位差分测姿态等方面分析，进行研究。

【关键词】 GPS 姿态测量 载波相位差分 模糊度函数 双查解析

前言：GPS三维姿态测量是随着科技的進步，新型发展起来的一门技术。它的特点是无累计误差、无需对准。成本低，精确度高，不会受到气候影响等优点，这与传统的GPS系统有了很大的不同。传统的GPS系统是有电缆所构成的，成本高，而且精确度不高，GPS三维姿态测量的出现，为GPS的运用做出了重大的贡献。

一、国内外的发展情况

利用GPS载波相位差来测量载体早在很久以前就被人们所所想到了，但在1978年的时候，被美国科学家所研究出来，确立了载波相位差分测量和天线之间基线向量所能够做到精确的测量，但在80年代的时候由于硬件的价格昂贵，所以研究人员一直都是仿真的研究，直到一次偶然的机会，在美国海军水面武器上得到了运用，在此之后，由一个美国公司提供资金，研制出姿态的GPS接收机，并在美国的海军上再一次的试用，取得了不错的成功。

随着技术的不断进步，在90年代的时候，美国的各个公司开始争相的进行研制，由最初的基线长度1m增加到了5m，姿态测量的精准度也有0.331。……