韩 梅

(山东东方道迩数字数据技术有限公司，山东 济南 250000)

1 自动空中三角测量的介绍

利用一个区域中多幅影像连接点的影像坐标和很少的已知影像坐标及其物方空间坐标的地面控制点，通过平差计算，求解连接点的物方空间坐标与影像的外方位元素，称为区域网空中三角测量。通过区域网空中三角测量解算得出的影像的外方位元素，是后续的一系列摄影测量处理与应用的基础。

定义：

物方空间坐标系坐标：X、Y、Z

摄站(S)坐标：Xs、Ys、Zs

旋转角： φ、ω、κ

像点坐标：x、y

像主点坐标： x0、y0

航摄仪主距：f

其中像主点坐标和航摄仪主距称为内方位元素，摄站坐标和旋转角称为外方位元素。内方位元素定义：确定投影中心相对于航摄像片的位置所需要的元素即：x0、y0、f0其作用：一是将像点的框标坐标系坐标转化为像点的像空系坐标；二是确定摄影光束的形状。

外方位元素的定义：确定航摄像片及其投影中心在地辅系中的位置和方向所需要的元素。其作用是确定像空系在地辅系中位置和方向所需要的元素，即角元素和线元素。其中线元素为XS，YS，ZS三个位置元素；以及角元素三个φ、ω、κ 三个方向元素。

利用一个区域中多幅影像连接点的影像坐标和很少的已知影像坐标及其物方空间坐标的地面控制点，通过平差计算，求解连接点的物方空间坐标与影像的外方位元素，如果该方法是用数字摄影测量工作站实现，则成为自动空中三角测量。通过数字摄影测量工作站实现的空中三角测量解算得出的影像的外方位元素，是后续的一系列摄影测量处理与应用的基础。……