（西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室，西安 710072）

德国提出的“工业4.0”在全球工业领域掀起一场风暴，它描绘了制造业的未来愿景，主旨在于将传统工业生产与现代信息技术相结合，即正在建设的未来工厂，其主要特征是智能和物联。数字化车间是建设未来工厂的重要基础，它不但要求单体设备智能，而且要求车间内的所有制造资源实现互联互通，这样才能满足智能生产和智能物流的要求。

数字化车间通过各种信息系统，实现了制造资源与生产过程信息的采集与管控，使精准的工装配送成为可能。而传统工装领用模式，常造成工装供应不及时或工装短缺的问题，影响生产进度甚至导致产品延期交付，是数字化车间中的必须解决的关键问题。工装配送作为数字化车间智能物流的关键环节，直接决定着生产运行的顺利与稳定。数字化车间的工装配送的研究主要集中在配送模型、配送路径优化等几方面展开。Prabaharan[1]、Udhayakumar[2]等分别研究了柔性制造单元和柔性制造系统在工装资源有限条件下的工装最优分配策略，并提出了相应的求解算法。数字化车间中的工装配送路径规划问题属于车辆路径问题（Vehicle Routing Problem，VRP）的扩展，为了实现精准的工装配送，其对时间的敏感性更强，对配送计划的依赖性更大。Wang等[3]将RFID技术运用于配送路线规划问题中，设计了一种实时车况配送系统，可实时规划运输路线并能够有效管理物料配送情况。……