李玮

摘 要：斗轮堆取料机的走行装置是堆取料机的重要部件。走行装置处于整台机器的最下部，起着支撑整台机器和机器行走的作用，保证堆取料机在全料场范围内按要求进行行走。因此在实际使用过程中常常会出现各种问题。本文对走行装置出现的常见问题进行总结及分析，提出解决办法。对广大的使用者和设计者有帮助和借鉴。

关键词：斗轮堆取料机；走行装置；分析

中图分类号：TH246 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）04-0081-01

1 概述

走行装置是保证堆取料机在全料场范围内按要求进行行走的结构，包括驱动轮装置，从动轮装置，夹轨器（或夹轮器），锚定器，清扫器，缓冲器，平衡梁等部件。走行装置安装在行走轨道上，位于斗轮堆取料机的最下部，承受着整台机器的重量。因此在实际使用过程中常常会出现各种问题。本文总结了现场的发生过的一些常見问题，详细分析了原因，提出了解决方案。

2 常见问题及分析

2.1 走行车轮啃轨

走行装置的车轮啃轨是指当大车行走时车轮和轨道之间发生异常的声音，即轮缘和钢轨头部之间发生滑动磨擦产生的噪音。也有的时候会出现车轮在走行一段距离后发生车轮在水平面内垂直轨道方向上的窜动，并会冲击轨道。走行装置在轨道上行驶时如果出现啃轨现象是由多方面的原因造成的。如果出现这种情况需要立即按照标准进行调整轨道的安装尺寸。两轨道中心距的尺寸偏差，轨道的直线度偏差是轨道影响车轮啃轨的主要原因。一般轨道中心距的偏差要求为±5mm。在相关制造要求的标准中对同一台车下的车轮滚动圆的中心面的安装位置偏差，同一支腿下的三个以上车轮滚动圆的中心面的安装位置偏差，同侧轨道上的一台机架下的全部车轮滚动圆的中心面的安装位置偏差都有详细的要求，在制造和安装时必须对其进行必要的检测和调整。如果偏斜过大，大车会每走行一段距离车轮就会在水平面内垂直于轨道的方向窜动一次。既发生啃轨也冲击轨道。这些情况的出现严重时必须对轨道和设备进行必要的调整和修理。

2.2 走行车轮开裂

车轮通常是由合金钢制造的，并经过热处理，具有较高的强度和硬度。所选用的材料一般为铸造合金钢和锻造合金钢。车轮的踏面一般为表面淬火。如果车轮出现裂纹，其主要的原因是在制造方面出现了问题。如热处理硬度过高，车轮整体淬火，铸造缺陷过大等都会出现开裂的问题。这时需要立即更换已经出现裂纹的车轮，并对同一批次的车轮进行严格的产品质量检查。发现已经开裂的车轮不可使用焊接的方式进行修补。

2.3 平衡梁连接销轴出现转动

在整个走行装置上有许许多多的平衡梁连接用的销轴，正常情况下销轴的连接处的上部结构和销轴之间是不转动的，销轴是由轴端挡板固定在上部结构上，工作时销轴与其连接的下部结构之间发生微量转动。个别现场发生销轴与上部结构之间发生转动，并在转动后将轴端挡板顶坏。发生这样的问题不仅仅是轴转动的问题，还存在着轮压不均衡问题。造成这样问题的主要原因是销轴的内部的销轴表面与下部结构连接处的摩擦力过大所致。并且这种销轴的转动角度有一个逐渐积累的过程。

2.4 取料作业时晃动过大

斗轮堆取料机的走行装置在取料作业时经常会出现晃动现象。正常工作时晃动量比较小。但是，如果晃动量过大就不属于正常的工作状态了。斗轮堆取料机在取料的过程中斗轮承受比较大的垂直于悬臂长度方向的水平力，即侧向力。这个力传到走行装置上就是一个比较大的水平方向上的支反力矩，而这个力矩最终是由走行装置来承受的。走行装置承受的水平支反力矩是有两部分组成。一部分是由驱动轮来承受在水平面内的延轨道方向的反力，因为驱动轮是制动状态。二是由所有车轮来承受在水平面内垂直轨道方向上的支反力。正常情况下当采用普通销轴作为平衡梁的连接件时，上述的水平面内的力能够很容易的从上部传递到走行轮上，但是，如果在平衡梁的最上部连接销轴上使用了自润滑关节轴承，则消除了此支腿处大台车垂直于轨道方向上摆动的约束，如果使用不当也容易产生在一个支腿下的走行车轮无法承受在水平面内的垂直轨道方向上的载荷。当斗轮挖取物料时会产生比较大的晃动。所以，在选用关节轴承时需要特别注意合理的设计机构的形式，使走行装置能够很好的传递斗轮侧向力产生的在水平面内的垂直于轨道方向上的载荷，从走行装置的整体上适应取料时的水平支反力的要求且不出现过大的晃动。

3 结语

本文总结了现场的发生过的一些常见问题，详细分析了原因，提出了解决方案。斗轮堆取料机的走行装置随着现代新技术的发展也在不断的完善和提高，但是，由于受到许多的局限，很难做到十分的完美。走行装置是保证堆取料机在全料场范围内按要求进行行走的结构，包括驱动轮装置，从动轮装置，夹轨器，锚定器，清扫器，缓冲器，平衡梁等部件。如果在平衡梁的最上部连接销轴上使用了自润滑关节轴承，则消除了此支腿处大台车垂直于轨道方向上摆动的约束，如果使用不当也容易产生在一个支腿下的走行车轮无法承受在水平面内的垂直轨道方向上的载荷。当斗轮挖取物料时会产生比较大的晃动。相信本文对许多的使用者和设计者会有一定的帮助和借鉴。

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