魏崇毓，徐连伟

（青岛科技大学 信息科学技术学院，山东 青岛266061）

无刷直流电机驱动控制系统的设计与优化

魏崇毓，徐连伟

（青岛科技大学 信息科学技术学院，山东 青岛266061）

无刷直流电机在近几年被迅速推广应用，它具有高效节能，控制简单且易于维护的特点。基于MOSFET功率管短时过载能力比较小、电机速率控制不稳定的问题进行研究，设计了一种基于FAN73892驱动芯片的电机驱动电路的设计与优化方案，结合电机驱动系统的硬件电路及软件方案进行设计。主要实现了MOSFET的保护电路及利用FAN73892驱动芯片的电机驱动电路的设计。通过测试，验证了基于驱动芯片FAN73892的设计方案，优化了电机驱动系统的整体性能，提高了系统的实用可靠性。

无刷直流电机；FAN73892；MOSFET保护；驱动电路

无刷直流电机（BLDCM）因为可靠性高，维护便利、噪音小等优点，遍及于大功率开关器件的应用之中，并与专用集成电路、新型控制理论及电机理论的成长紧密连系，体现着当今科学的许多最新成效，因此具有广泛的应用前景和强大的生命力[1-2]。

电机的驱动电路部分与数字控制部分相比较，为伺服控制系统中的重要组成部分，驱动电路是主控芯片与直流无刷电机联结的纽带[3]。因而，电机驱动电路的性能将直接影响到该系统的整体性能和可靠性。

1 电机系统控制原理

文中的设计采用的直流无刷电机为三相六状态，两两导通的方式[4]。电机系统主要由CPU主控芯片、换相电路、基于FAN73892的驱动电路、电流及电压检测保护电路以及霍尔信号处理电路组成，其中换相电路是由6个MOSFET组成的三相全桥电路。……