阮耀锋

摘 要：目前，国内自动门控制系统中依然存在不少问题。国内自动门控制系统价格偏高、稳定性较差，因此对国内现行的自动门控制系统作了定量调研，分析了现行控制系统中存在的问题并提出了改进方案，希望能改进普遍存在的问题，并为各个行业的开发工程师及相关人员提供参考建议。

关键词：PLC；自動门控制系统；感应装置；I/O分配图

中图分类号：TP273 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2017.07.121

1 PLC的选型及改进

自动门控制系统是20世纪80年代初就已经引进的产品，当时可供选择的PLC类型还比较少，虽然西门子公司生产的CPU224有其优点，但其缺点也同样突出。该控制器具有以下缺点：①I/O口少，难以进行拓展控制；②处理指令速度慢，稳定性略差，抗干扰能力差；③西门子逐渐降低其产量，价格逐渐攀升。

随着国民经济的发展，科技水平日渐提高，现在PLC的类型越渐丰富。本文从众多PLC控制器中选取了三菱FX1S-30MR-001控制器作为PLC选型上的改进范例。

2 驱动与感应装置选型的改进

现行自动门驱动装置中（以西恩自动门为例）采用了普通小功率直流电机和传动装置，小功率直流电机虽然能耗低，静音效果好，但工作寿命短也是其致命的缺点。根据用户反映，现行自动门系统大部分稳定性都较差，而损坏元器件中驱动装置首当其冲，所以改进驱动装置也是必要环节。此次取代普通小功率直流电机，本课题选取了直流无刷电机。与普通直流电机相比，直流无刷电机最突出的优点就是使用寿命长、无需维护、干净、噪声小。……