摘 要：设计了一种基于组态技术的智能豆花机控制系统，实现了对豆花制备的智能化控制、设备故障报警和紧急处理。介绍了系统硬件组成和软件功能，阐述了组态软件的二次开发流程，并对控制系统进行了有效的仿真。仿真实验表明，该控制系统的设备控制、故障报警和通信速率均可达到预期目标。

关键词：组态技术；石磨豆花机；控制系统；系统仿真

中图分类号：TP23 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2017.07.030

石磨豆花机作为一种传统的豆花制备装备，被广泛应用于餐饮行业，具有生产量大、能够连续研磨、豆花品质好等优点。但在实际应用过程中存在以下问题：①豆花浓度不能根据需求调整；②豆花的品种单一，制备不同豆类时需手动设置；③出现故障时容易损坏设备。针对上述问题，本文设计了一种基于组态技术的智能豆花机控制系统。

1 控制系统总体结构设计方案

为了生产不同浓度的豆花和不同种类的豆花，需要快速调整石磨的转速、豆类进入石磨的数量和加入的水量。因此，智能豆花机控制系统需要根据需求控制连接石磨和豆类送料辊的电机实时转速和水流大小。控制系统首先通过S200-PLC脉冲信号对电机控制器实施控制，进而调节电机转速，脉冲信号还可控制电磁阀使其水泵出水量可调。在工控机人机界面上根据需求选择不同命令对PLC发出相应的指令，在此基础上再进行辅助功能的设计。控制系统的总体结构如图1所示。

2 S200-PLC通信协议

在控制系统中，PLC作为电机控制器、电磁阀及其他构件与人机界面的命令以及数据传输纽带，首先能够与人机界面通信，保证指令能够准确地传输，其通讯连接方式为MCGSTpc的RS232接口与PLC编程口连接。……